梅舘拓也先生の「やわらかいロボットの作り方・動かし方」

2016-10-15 13:39:28

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ネコやイヌは硬かったり乾いていたりしない。 #やわらかいロボット

2016-10-15 13:41:04

僕らがいま経験しているのは人工知能研究の第三次のブーム。なぜ毎回ブームが落ち目になるのか？ロボットのボディこそが知能を持つ源泉になるのではないか？-ロドニー・ブルックス教授。ルンバのアルゴリズムを開発つした人。 #やわらかいロボット #駅ファブ

2016-10-15 13:45:45

ほぼ全ての生物に共通する柔軟な形。難しいのはいろいろな変形をすること。いろいろなところがいろいろ曲がるのでモーターをたくさんつけなければならないのか？まだよくわかっていない。 #やわらかいロボット #駅ファブ

2016-10-15 13:48:08

イモムシから柔らかいロボットの設計論を抽出する。1)明確な骨格のないシンプルな身体。2)非常に少ないニューロン数。3)多様で適応的な挙動。Prof. Barry Trimmer, Tufts Univ. #やわらかいロボット #駅ファブ

2016-10-15 13:54:42

Sof Robotics Toolkit イモムシのようなやわらかいロボットの作り方を流行らせようとして公開している。 3D Cad Fusion 360 も無料公開されている。 #やわらかいロボット #駅ファブ

2016-10-15 14:07:18

BioMetal 日本の会社が作っている人工筋肉。電流を流すときゅっと縮む。Tufts大学でも使われていた。形状記憶金属SMAでできてている #やわらかいロボット #駅ファブ

2016-10-15 14:09:57

生物模倣から生まれた中央集権型。経験値の低い新兵をいかに統率するか。プロセイン軍は1832年に発明された当時最新のモールス信号通信機を小型化してヨーロッパ各地の軍隊の情報を中央集約して制御した。ヘルムート・フォン・モルトケ。 #やわらかいロボット #駅ファブ

2016-10-15 14:17:46

生物は自立分散型と中央集権型の合わさったようなもの。自立分散型として、粘菌を模倣してリズム発生器同士をバネで連結して動くロボットを開発した。 #やわらかいロボット #駅ファブv

2016-10-15 14:32:44

粘菌模倣ロボット以外にも、ベビ型ロボットでも、四脚ロボットでも、イモムシ型ロボットでも、自立分散型で移動したり歩容遷移が起きたりした。 #やわらかいロボット #駅ファブ

2016-10-15 14:42:48

産業型ロボットに求められる、正確さ、作業スピード、エネルギー効率 →家庭用ロボットに求められる、安全性、環境変動に対する適応性、低コスト。後者はソフトロボットに優位性がある。　#やわらかいロボット #駅ファブ

2016-10-15 14:49:25

Soft robot demo by Dr Umedachi bit.ly/2e9lGGq 梅舘拓也先生のイモムシロボットのデモ。やっぱり動いていると楽しいなぁ。 #やわらかいロボット #駅ファブ (linkisリンク修正しました)

2016-10-15 20:03:52