#ieryukyu 卒論1日目

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

わざわざGAしてるけど、どのぐらいの問題空間を想定しているのだろう。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

訪問箇所として数十カ所想定なら、GAより計算コスト少なくて適当な経路出す方法ありそう。場合によってはクラウド的にサーバ側で算出させても良さそうだけど、移動通信端末でやることに意義がある問題設定なのかな。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

カーナビと違う方向を目指しているのかなぁ。開発してるのは分かるけど、方向性が良く分からない。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

ジョブサイズを予め見積もってバッファリング処理するのは、やりたいことは分かるけど利用者一個人から見ると面倒に見える。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

グリッド環境では細かいジョブスケジューリングせずにFIFO的にやるだけで良さそう（細かい調整してもジョブ／環境要因による差が相対的に大きそう）なんだけど、そうでもないのかなー。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

予測するぐらいなら取りあえず処理させて、ある一定時間を越えたらリソースを減らすとかの、フィードバック的な調整の方が良さげじゃないのかな。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

デバイスの多様性って、様々なUIが生まれては消えることを繰り返して大衆受けする使いやすいのが残っているだけだとも思うが、ロボット操作という点ではまた違うと言えば違うんだろうな。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

五脚歩行ロボットは、細かい動作は本体に任せて、移動方向指示するとかその程度の操作で良いなら新しいデバイス自体も必要無さそう。一方で細かい動作（各アクチュエータ指定とか）させるのは、人間側が辛そう。どういう操作を想定しているのかな。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

中間の時にも確認した気がするけど、何やりたいのか分からんw #ieryukyu

KAZZONE @KAZZONE

MIDI はクロックの問題があって、精密な動作とかをユーザーが入力しようとしたら限界がある。そこまで精密な操作は考えてないかもだけど。 #ieryukyu

Ryoma Sin'ya @sinya8282

#ieryukyu 同僚「遠隔操作とか言われるとツッコミたくなる」

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

「操作」する目的によって向き／不向きがあるはずなんだけど、どういう操作したいのかについてはあまり出て来ないな。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

「任意のデバイスを用いた任意の操作」は「あるメッセージへの紐付け」でしかないような気がする。それが複数あって体系化したUIがあると嬉しいというのは理解できるけど、単体で見ると何が嬉しいのか良く分からない。。 #ieryukyu

KAZZONE @KAZZONE

さっきの MIDI もだけど、ロボットとインターフェースは分けて考えてもいいんじゃないかなぁ。ヒトデに特化してる操作ができるなら話は別ですが。 #ieryukyu

KAZZONE @KAZZONE

汎用的にしたいのか特化させたいのか #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

独立した円環があるのは何故だろう。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

何をどうやったらそう変換されるんだろう。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

クラスタ検出なら視覚化に拘る理由が良く分からないな。 #ieryukyu

KAZZONE @KAZZONE

卒研の時間じゃ説明しきれない量だからなー。削るの大変そうでした。 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

バッチ的に大規模データを処理するには向いてるけど、今後そうじゃないケースって増えたりすることはないのかな。例えばデータをストアせずにがしがし処理し続けるような状況。 #ieryukyu

Ryoma Sin'ya @sinya8282

僕も借りました!! ありがとうございます. Core i7 #ieryukyu

Naruaki TOMA 温泉旅行... @naltoma

クラスタから投げてるリクエストはどういうものなんだろう。 #ieryukyu

Ryoma Sin'ya @sinya8282

まさかの ホワイトボード使って生DHT 解説きたー #ieryukyu

Ryoma Sin'ya @sinya8282

しかも多分皆良く分かってないー ＞＜ #ieryukyu

Ryoma Sin'ya @sinya8282

素晴らしい質問きた. 料理しやすい. #ieryukyu