DJI 新型ドローン Phantom 4 の可能性

sorae 宇宙へのポータルサイト @sorae_jp

DJI、新型ドローン「Phantom 4」発表。人工知能で自立飛行が可能、18万9000円より - sorae.jp/030201/2016_03… pic.twitter.com/kfGn5v48bp

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早川由紀夫 @HayakawaYukio

Phantom 4の最大飛行距離は5km。Phantom 3はカタログ2キロ。実際には3キロだった。さて、上昇できる高度はどこまでか？

早川由紀夫 @HayakawaYukio

飛行時間は最大28分間。Phantom 3は実質的に18分だった。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

コントローラはPhantom 3とよく似てる。iPad miniをモニタにするのも同じ。バッテリーは新しくなったからPhantom 3のを流用できない。機体も分厚くなったからバックパックも新調する必要がある。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

Phantom 4は1399ドル一種類のようだ。 store.dji.com/product/phanto…

月野うさはかせ Prof.Lièvre @usa_hakase

@HayakawaYukio 5kmはsoraeニュースの誤りのようです。スペック上の送信機最大転送距離は2kmでPhantom3と同じ。dji.com/jp/product/pha…

早川由紀夫 @HayakawaYukio

@usa_hakase DJIビデオを確かめたら、フライトレンジは5キロメートルだとたしかにゆっています。 pic.twitter.com/MD5RYxSgkP

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早川由紀夫 @HayakawaYukio

@usa_hakase こういう記述もあります。 Integrated Lightbridge technology allows you to see what the Phantom sees in 720p HD at up to 3.1mi (5km)** away.

早川由紀夫 @HayakawaYukio

@usa_hakase **Maximum range tested in unobstructed areas free of interference and may vary depending on local regulations.

早川由紀夫 @HayakawaYukio

Phantom 4 GIMBAL Controllable Range Pitch: -90° to +30° これはよい。カメラを30度上に向けられる。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

Max Transmission Distance FCC Compliant: 3.1 mi ( 5 km ); CE Compliant: 2.2 mi ( 3.5 km ) dji.com/product/phanto…

早川由紀夫 @HayakawaYukio

水平に5キロ飛ぶとすると、垂直に何メートル上げられるかが知りたいところだ。Phantom 3は500メートルまで。航空法が150メートル制限だが、山肌に沿って700m上げられれば桜島の昭和火口底が撮れる。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

航空法による150メートル制限は対地高度。操縦者と無人航空機の高度差ではない。

DJI JAPAN @DJIJAPAN

@HayakawaYukio @usa_hakase DJIです。横から失礼いたします。Phantom 4の最大通信距離は日本向け仕様では2kmですが、性能としては5kmまで対応しています。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

鬼押出しや六里ヶ原の標高は1400メートル。浅間山頂は2568メートル。もし1200メートル上昇させられれば、道路脇から火口底が撮れる。28分あれば十分往復できる。

月野うさはかせ Prof.Lièvre @usa_hakase

@HayakawaYukio ということは日本の電波法に引っかかって国内で売られるものはスペック上2kmに制限されてる可能性がありますね。火山観測ロボットの遠隔操縦範囲も電波法のしばりで3kmが限界と言ってた。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

仕様と性能。実装されているのはどっちなんだろか？

早川由紀夫 @HayakawaYukio

まあ、手元に届けばわかる。あわてない。あわてない。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

（出荷状態のままだと）120メートルまで上昇するとコントローラでストップがかかる。これと同じソフトウエアのしばりを距離にもかけたということかな。ということは、Phantom 3では3キロ飛ばせたが、Phantom 4では水平2キロに達するとそれ以上いけない仕様なのかな。

月野うさはかせ Prof.Lièvre @usa_hakase

@HayakawaYukio 電波法のしばりだったら送信機の出力制限のはず。ソフトウェアではない。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

垂直120メートルは、手動で500メートルまで拡大できる。さて水平2キロが出荷状態だろうが、手動でどこまで拡大できるのだろうか。あ、あわてない。あわてない。手元に届けばわかる。

早川由紀夫 @HayakawaYukio

@usa_hakase でも性能は5キロとおっしゃるんだから、、、、

月野うさはかせ Prof.Lièvre @usa_hakase

@HayakawaYukio 5km仕様の送信機の出力を内部で絞ってると予想。通信機の電波法対応なら普通はそう。絞り方はソフトウェア、可変抵抗、出力素子の種類のどれか

月野うさはかせ Prof.Lièvre @usa_hakase

@HayakawaYukio ここでいうソフトウェアは距離制限でなく、出力制限の意味

早川由紀夫 @HayakawaYukio

@usa_hakase 出力制限は、仕様よりも大きめにしないと、じっさいにはうまく動作しないだろうと思います。たとえば3キロまで届くようにしないと2キロ届くと仕様に書けないのじゃないかな。