2017年4月14日

ESP32やIchigoJamでLEGOパワーファンクションモーターを動かす実験。

LEGOパワーファンクションモーター、サーボモーターの配線、駆動方法など。
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robo8080 @robo8080

メモ: Take Control Over Lego Power Functions - Arduino Project Hub create.arduino.cc/projecthub/Not…

2017-04-12 09:29:33
robo8080 @robo8080

メモ なるほど〜 参考になる。 : LEGO Power Functions Wire Plug Pinout Explained m.youtube.com/watch?feature=…

2017-04-13 11:42:30
robo8080 @robo8080

メモ: Arduino Controlling LEGO Power Functions Motor Part 1: Wired Control youtube.com/watch?v=ArEt9R… @youtubeさんから

2017-04-13 13:20:32
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robo8080 @robo8080

メモ: LEGOTechLab - 新しい サーボモーターとLモーター lego.masa-lab.net/modules/d3blog…

2017-04-14 09:11:26
robo8080 @robo8080

メモ: LEGO PF L and Servo motor characteristics youtu.be/tzQ-B7xfJjQ @YouTubeより

2017-04-14 09:23:11
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robo8080 @robo8080

メモ: LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics philohome.com/motors/motorco…

2017-04-14 09:26:08
robo8080 @robo8080

Lego パワーファンクションのモーターとサーボモーターと延長ケーブル、来た。延長ケーブルは速攻でちょん切ってコネクタ付け替えたw しばらくの間これでいろいろ遊んでみる。 pic.twitter.com/Gzx0lFYmR9

2017-04-18 19:49:43
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robo8080 @robo8080

とりあえず以前作ったこれを使って試してみるか… : RCWController + ESP-WROOM-02 + モーター・シールドで、タミヤのギヤボックスを動かして見た。 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/0781…

2017-04-19 07:30:10
robo8080 @robo8080

ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Motor 動いた。次はRCWControllerで制御出来るようにするかな。 pic.twitter.com/DR2tiYWitG

2017-04-22 21:21:13
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robo8080 @robo8080

メモ: sparkfun/SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library github.com/sparkfun/Spark…

2017-04-23 07:26:28
robo8080 @robo8080

LEGO パワーファンクションサーボモーターでステアリングの制御やってみたいが、LEGOのステアリング用パーツだけ集めるのって難しそう。: youtu.be/8SK0RSyEOAw

2017-04-23 07:43:06
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robo8080 @robo8080

ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Servo Motor も動いた。制御も普通のモーターの時と同じなので簡単。 pic.twitter.com/aJehXxe0Eb

2017-04-23 11:31:51
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robo8080 @robo8080

ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を一緒に使えるようにした。スケッチのmotor1が普通のモーター、motor2がサーボモーター。 pic.twitter.com/bcpYA9pYQl

2017-04-23 21:27:20
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robo8080 @robo8080

TB6612モータードライバーのライブラリはこれをESP32用に改造して使用。(ESP32はanalogWrite()が無い為) : github.com/sparkfun/Spark…

2017-04-23 21:34:50
robo8080 @robo8080

ESP32 + TB6612モータードライバー + RCWController で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御出来るようにした。: RCWController rcwcontroller.micutil.com pic.twitter.com/3oTVhpSE9W

2017-05-06 19:51:48
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robo8080 @robo8080

ESP32 + TB6612モータードライバー + RCWController で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。配線はこんな感じ。 pic.twitter.com/cKxM1uznBc

2017-05-14 12:26:21
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robo8080 @robo8080

ESP32 + TB6612モータードライバー + RCWController で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。実験に使ったスケッチここに置いておきます。 : github.com/robo8080/ESP32…

2017-05-14 15:16:58
robo8080 @robo8080

#IchigoJam + TB6612モータードライバー で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。とりあえず配線は出来た。 pic.twitter.com/EuYuMRk3qw

2017-05-07 20:46:52
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robo8080 @robo8080

LEGO Power Functions Motor と Servo Motor は変換ケーブルさえ作ってしまえば普通のモーターを制御するのと変わり無い。 pic.twitter.com/rZC05TaTnj

2017-05-10 00:41:15
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robo8080 @robo8080

#IchigoJam + TB6612モータードライバー で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。配線はこんな感じ。IN1とIN2は、OUT8とOUT9として使用。 pic.twitter.com/PaSSKjaUcl

2017-05-13 21:40:52
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robo8080 @robo8080

iPad + #IchigoJam WebTerm でTB6612モータードライバーの制御プログラムのデバッグ。 pic.twitter.com/yrJCGmckj5

2017-05-10 11:11:38
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robo8080 @robo8080

実験に使った #IchigoJam のBASICプログラムはblogに載せてあります。 : blog.goo.ne.jp/roboz80/e/1cf8…

2017-05-13 22:11:33
robo8080 @robo8080

#IchigoJam + TB6612モータードライバー で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。動いた!! : youtu.be/iPFwOVdE8JQ

2017-05-10 21:33:05
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robo8080 @robo8080

コネクタケーブルの信号割り当てはここがわかりやすい。: create.arduino.cc/projecthub/Not…

2017-05-11 21:14:13
robo8080 @robo8080

あり合わせのLEGOパーツでギアボックス作成。LEGO Power Functions Motor を付けてみた。 pic.twitter.com/w30qZaCzia

2017-05-15 20:30:06
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コメント

Myra Lee @MyraLee45367002 2020年9月10日
If you are interested in precision equipment, then you must know our equipment: servo motors and drivers. Give your machine a new life. http://metonec.com/
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