ESP32やIchigoJamでLEGOパワーファンクションモーターを動かす実験。

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メモ: Take Control Over Lego Power Functions - Arduino Project Hub create.arduino.cc/projecthub/Not…

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メモ なるほど〜 参考になる。 : LEGO Power Functions Wire Plug Pinout Explained m.youtube.com/watch?feature=…

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メモ: Arduino Controlling LEGO Power Functions Motor Part 1: Wired Control youtube.com/watch?v=ArEt9R… @youtubeさんから

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メモ: LEGOTechLab - 新しい サーボモーターとLモーター lego.masa-lab.net/modules/d3blog…

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メモ: LEGO PF L and Servo motor characteristics youtu.be/tzQ-B7xfJjQ @YouTubeより

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メモ: LEGO® 9V Technic Motors compared characteristics philohome.com/motors/motorco…

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Lego パワーファンクションのモーターとサーボモーターと延長ケーブル、来た。延長ケーブルは速攻でちょん切ってコネクタ付け替えたw しばらくの間これでいろいろ遊んでみる。 pic.twitter.com/Gzx0lFYmR9

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とりあえず以前作ったこれを使って試してみるか… : RCWController + ESP-WROOM-02 + モーター・シールドで、タミヤのギヤボックスを動かして見た。 blog.goo.ne.jp/roboz80/e/0781…

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ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Motor 動いた。次はRCWControllerで制御出来るようにするかな。 pic.twitter.com/DR2tiYWitG

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メモ: sparkfun/SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library github.com/sparkfun/Spark…

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LEGO パワーファンクションサーボモーターでステアリングの制御やってみたいが、LEGOのステアリング用パーツだけ集めるのって難しそう。: youtu.be/8SK0RSyEOAw

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ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Servo Motor も動いた。制御も普通のモーターの時と同じなので簡単。 pic.twitter.com/aJehXxe0Eb

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ESP32 + TB6612モータードライバーで、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を一緒に使えるようにした。スケッチのmotor1が普通のモーター、motor2がサーボモーター。 pic.twitter.com/bcpYA9pYQl

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TB6612モータードライバーのライブラリはこれをESP32用に改造して使用。(ESP32はanalogWrite()が無い為) : github.com/sparkfun/Spark…

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ESP32 + TB6612モータードライバー + RCWController で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御出来るようにした。: RCWController rcwcontroller.micutil.com pic.twitter.com/3oTVhpSE9W

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ESP32 + TB6612モータードライバー + RCWController で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。配線はこんな感じ。 pic.twitter.com/cKxM1uznBc

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ESP32 + TB6612モータードライバー + RCWController で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。実験に使ったスケッチここに置いておきます。　： github.com/robo8080/ESP32…

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#IchigoJam + TB6612モータードライバー で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。とりあえず配線は出来た。 pic.twitter.com/EuYuMRk3qw

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LEGO Power Functions Motor と Servo Motor は変換ケーブルさえ作ってしまえば普通のモーターを制御するのと変わり無い。 pic.twitter.com/rZC05TaTnj

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#IchigoJam + TB6612モータードライバー で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。配線はこんな感じ。IN1とIN2は、OUT8とOUT9として使用。 pic.twitter.com/PaSSKjaUcl

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iPad + #IchigoJam WebTerm でTB6612モータードライバーの制御プログラムのデバッグ。 pic.twitter.com/yrJCGmckj5

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実験に使った #IchigoJam のBASICプログラムはblogに載せてあります。 : blog.goo.ne.jp/roboz80/e/1cf8…

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#IchigoJam + TB6612モータードライバー で、LEGO Power Functions Motor と Servo Motor を制御する実験。動いた！！ : youtu.be/iPFwOVdE8JQ

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コネクタケーブルの信号割り当てはここがわかりやすい。: create.arduino.cc/projecthub/Not…

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あり合わせのLEGOパーツでギアボックス作成。LEGO Power Functions Motor を付けてみた。 pic.twitter.com/w30qZaCzia

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