2.5次元ロボットを作って、リアル美少女受肉したい

コツコツとドール型ロボットを作製してます。その経緯と過程をまとめています。VTuberデビューとロボの量産化が現在の目標です。
プログラミング テクノロジー ドール デザイン フィギュア やってみた アニメ VTuber ネタ 電子工作
16376view 25コメント
77
コンセプト

空前のVTuberブーム。その行きつく先はどこなのでしょうか?
近年、VRの技術は急速に進化し、バーチャルはリアルに近づいてきています。しかし、依然としてその間には大きな壁があります。
バーチャルとリアルが出会うとき、2つの方向性が考えられます。
1つは現実世界の我々がバーチャルの世界に行く方向性です。それはVRの技術によって実現されます。そして、もう1つはバーチャルのキャラが現実世界に来る方向性です。それはロボットの技術によって実現されると、自分は考えています。

ヘッドとボディの造形

ヘッドとボディはイチから作りました。市販のものを使うことも考えたのですが、小型液晶がどうしても収まらなかったので\(^o^)/。腕はMDDからの流用です。

煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作3日目。1週間くらいで形になるかなー。 pic.twitter.com/HcAELBncCr
 拡大
 拡大
 拡大
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作4日目。だいぶ見えて来た。 pic.twitter.com/zm37RnENmo
 拡大
 拡大
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作10日目。首と上半身の造形。悩んだけど、おっぱいは大きくすることにした。このおっぱいに至るまでに、5時間以上粘土こね続けてしまった。下半身は作らない予定。腕は未定。 pic.twitter.com/PigNENm5zY
 拡大
 拡大
 拡大
 拡大
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作14日目。某DDの腕を合わせてみたら、割と合っていたので、流用するかも。首にサーボ組もうと、試行錯誤してる。 pic.twitter.com/MHwwLpg4FI
 拡大
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作18日目。下半身は作らないと言ったが、あれは嘘だ。何を言っているかわからないだろうが、気がついたら、下半身も作っていたんだ。下に伸ばしていく欲求が止まらないんだ。 pic.twitter.com/4cYNXOa0cy
 拡大
 拡大
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作26日目。写真ではわかりにくいかと思いますが、ヤスリがけをして、肌がきめ細かくなりました。明日は続きでヤスリがけするか、瞳の描写する。 pic.twitter.com/yWUYcYqq87
 拡大
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作37、38日目。もう何度粘土盛り直して、削ったかわかんない。でも終わりは見えて来た。明日中には、この作業は終わります。 pic.twitter.com/hCR7buRge8
 拡大
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
これで表面処理は終わりとします。アホみたいに時間がかかったわりにイマイチな仕上がりですが、この経験は2号機に生かしましょう。 pic.twitter.com/Bz8pPUiAgz
 拡大
小型液晶内蔵の瞳

小型液晶が本ロボットのキモの部分です。これが造形に馴染んでくれるかどうかが一番の悩みどころでした。元となったのが、AdafruitのPi_Eyesというサンプルプログラムで、一部を流用しています。

煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
我ながらレンズ買い込み過ぎだな。いや、だって10個単位でしか買えなくてさ。いい感じに合うやつがあればいいんだけど。 pic.twitter.com/RWgZZEws1E
 拡大
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
やっぱ、安いだけあって、傷とゆがみがひどい。まあそもそもレンズの用途じゃないしな。ガラスカボションていう鑑賞用だし。
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
AdafruitのPi_Eyesです。サンプルプログラムを走らせるだけなのに、いろいろと罠があって、ラズパイ初期化したりするハメになったり大変だった。 pic.twitter.com/Vj5yHekHPa
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作8日目。瞳を合わせながら造形のブラッシュアップと、試しに瞳を動かしてみた。 pic.twitter.com/z5jHcS4l4H
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
製作12〜13日目。とりあえず仮組みまで。いろいろ直していかないといけないけど、形にするという最初の難関はクリア。 pic.twitter.com/FgXJgd2L0s
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
瞳を新しく描きました。こんな感じで行きたい。 pic.twitter.com/jIN1w0WvOZ
 拡大
 拡大
装飾とメイク

ドールメイク初心者だったのですごく時間かかりました。でも最終的には、割とイメージに近いものができて、満足。

煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
取り寄せたウィッグ、奇跡的にぴったりだった。ブライズっていうドールのやつ。頭周り30cmだから、無理かと思ってたけど。これで勝つる。
煮物運輸@3/24アイドール @nimomono
メイク下書き。こんなもんか? 最初はツンデレ調で行くつもりだったんだけど、なんかちょっと方向性がわかんなくなってきた。 pic.twitter.com/jd85jwSOa7
 拡大
残りを読む(38)

コメント

いかおとこ @mororeve 11月14日
すげー!口の動きつけるのは難しいのかな。
デュアルハート @haniwaras 11月14日
口がな~シリコン系の柔らか素材で単純な表情だけでも化けると思う 歩行まではしなくてもいい、車椅子娘も個性だ しかし凄いわ行動力w
駄文垂れ流し機 @dabunmachine5 11月14日
2.5次元はチコちゃんみたいなドールにCG重ねていく方向に進化しそう
うっちー @ucdktr2016 11月14日
なんだか攻殻機動隊の世界にまた一歩近づいたような!
Daregada @daichi14657 11月14日
リアル白金(バイジン)がおるぞ...早いところ笑わせないと色々ヤバい
かりあげチャーハン @Kariage_Chahan 11月14日
高確率で次くるのはこれだと信じてる。
青木文鷹 @FumiHawk 11月14日
いや、マジ凄いわ。更に進化して欲しい。
わくわく @waku2009 11月14日
等身大ミクは皮膚があって口が動いたな
水面計@いつのまにかオッサン @W_L_G 11月14日
あんまりリアルだと不気味の谷に突っ込むけど、アニメ調な分そこら辺は和らいでいるかな? 手や口が動かないのは今後の課題かもしれないけど、目を液晶にして自由に表示を変えるのは斬新で面白いw こんな感じでアニメ調で適度にデフォルメしたら手や口も新しい領域が開かれるのではなかろうか?
もきち @mokichi 11月14日
BJのピノコの誕生話を思い出しました。
zc @R19971998Zc 11月14日
ぐるぐる目かわいい
うっち @2014Painter 11月14日
おっさんもロボットをVRで操作すれば子供とキャッキャできる時代が…。可愛いロボットの外見は規制されそうだな。
easyiizi1111 @easyiizi1111 11月14日
やべーもん(褒め言葉)が生まれる瞬間に立ち会ってる気がしてならない
beryberychan @beryberychan 11月15日
眉毛と口なんとかしたら売れそう
茗荷昇紘 @masilite 11月15日
骨格に伸縮性のある皮膚を被せるとか、手間のかかる構造にしないと、眉毛ボーンになるのか…。
重-オモ- @__oMo__ 11月15日
瞳の表現はすごく面白いし、アニメ調の大きな目が生きるアイデア。一方で瞳がなめらかに動くの比べて眉や首の動きがぎこちなく、何よりも視線が素早いのに他が遅いという速度の違い、この違和感が大きい。もちろん、作者はすでに課題として把握していると思うが。
ざ_な_く&890P@超会議&超歌舞伎 @z_n_c_890_P 11月15日
いわゆる「リアルリモートアバター」ですか…リモートにこだわらないなら、こんなアプローチもあります https://twitter.com/Casys_SMI/status/1058327733795606529
いかおとこ @mororeve 11月15日
これとVR?組み合わせたら現実世界でアバター交流出来るな!
むう @nyal1999 11月15日
眉毛なんでそんな出っ張ってるのと思ったら、前髪より前に出すため!そうか、そうだよなと大笑いした
I-zy @digitaleazy 11月15日
すごいな・・・個人レベルでこんな事できちゃうのか。メーカー参入したらすごいことになりそう。
musyokunin @musyokunin 11月15日
アラレちゃんを連想してしまった。
お茶漬け @cha_zuke_ 11月15日
体の骨格が男っぽい
CAW=ZOO@comic1☆15 @CAWZOO 11月16日
ここまでディフォルメするとありかな?でも口をつけるかどうかは問題だと思う。ペッパーとかそうだし。日本の企業は特に何故か:)こういうふうに目と口をつけたがるんだけど、いらねえって。ロボデザインにはロボデザインとしての良さがあるんだし。これはフィギュア寄りだからフィギュア見慣れてると違和感感じないかな?
監視 @Cbick_t 11月19日
http://orihime.orylab.com OriHimeとコラボすれば表現のバリエーションが増えるのではなかろうか