どうやっているのか
@umazura1119 そこなんですよねー!謎技術すぎて… あとどうやって停車時の反動を制御しているのかも めちゃくちゃ気になりました
2018-11-18 23:51:16@WANIGUNNSOU 胴体が回転しないように、どんな技を使ってるのか、いろいろ想像してしまいます(笑) たとえば ・胴体の下半分に重りが入っている。 ・胴体にジャイロが入っている。 ・左右の車輪のブレーキ&駆動を早い周期で交互に行っている。 とか。。。
2018-11-19 00:10:54作者さんによる解説
昨日はあんこう祭、電動戦車道お疲れ様でした。 試合はいつも通り一回戦敗退でしたが、多くの方にパンジャンドラムのラジコンを見ていただく事ができ良かったです。 帰りに初ガルパンカフェ行ってきました。 #あんこう祭2018 pic.twitter.com/iX2KCAaDfO
2018-11-19 21:31:02あんこう祭で展示中にパンジャンドラムのラジコンの動く仕組みについて聞かれたので、胴体のカバーを外して動画を撮ってみました。こんな感じで動いてます。 pic.twitter.com/KtvVxezbL8
2018-11-19 21:40:16少しだけ解説すると、姿勢制御のためのジャイロやセンサーは無く、操作しているのは左右2つのモーター回転数のみ。胴体部分の重心が車輪中心より下になるように電池などをレイアウトすることにより、胴体部分が空回りすることなく前後進、超信地旋回を可能にしています。
2018-11-19 21:49:49パンジャンドラムのラジコンを作られる方がいればこのあたりの軸が偏心しているギヤードモーターがおすすめ 有名なタミヤ製はいい値段するけど、Amazonで探すと意外と安いのがある uxcell ギアボックスモーター DC 12V 50RPM 24V DCモータ 1個入り uxcell amazon.co.jp/dp/B01N527IV6/…
2018-11-19 23:22:42奴にだって意地がある! それは同じ車輪を持つということ 『次回、危機!パンジャンドラムの最後!』 君はマーマイトを食べる夢を見る #あんこう祭 pic.twitter.com/CxeqSDRf97
2018-11-18 22:09:56