『一番困惑した出来事です』2018年の大洗あんこう祭りに制御できるパンジャンドラムが参戦→作者さんによる解説

パンジャンファン垂涎
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どうやっているのか

REO_SDVX @REO_SDVX

これ反作用どうやって抑えてるんだろう twitter.com/WANIGUNNSOU/st…

2018-11-18 20:08:57
鰐軍壮 @WANIGUNNSOU

今回のあんこう祭りで一番困惑した出来事です。 #大洗あんこう祭り pic.twitter.com/EsyfojiIH8

2018-11-18 18:42:39
うまづら @umazura1119

@WANIGUNNSOU 普通に考えると、胴体部分が空回りして前進できないはずなんですよねw

2018-11-18 19:23:46
鰐軍壮 @WANIGUNNSOU

@umazura1119 そこなんですよねー!謎技術すぎて… あとどうやって停車時の反動を制御しているのかも めちゃくちゃ気になりました

2018-11-18 23:51:16
うまづら @umazura1119

@WANIGUNNSOU 胴体が回転しないように、どんな技を使ってるのか、いろいろ想像してしまいます(笑) たとえば ・胴体の下半分に重りが入っている。 ・胴体にジャイロが入っている。 ・左右の車輪のブレーキ&駆動を早い周期で交互に行っている。 とか。。。

2018-11-19 00:10:54

作者さんによる解説

よんだぼ@C103 2日目 東T-62ab @yonndabo

昨日はあんこう祭、電動戦車道お疲れ様でした。 試合はいつも通り一回戦敗退でしたが、多くの方にパンジャンドラムのラジコンを見ていただく事ができ良かったです。 帰りに初ガルパンカフェ行ってきました。 #あんこう祭2018 pic.twitter.com/iX2KCAaDfO

2018-11-19 21:31:02
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よんだぼ@C103 2日目 東T-62ab @yonndabo

あんこう祭で展示中にパンジャンドラムのラジコンの動く仕組みについて聞かれたので、胴体のカバーを外して動画を撮ってみました。こんな感じで動いてます。 pic.twitter.com/KtvVxezbL8

2018-11-19 21:40:16
よんだぼ@C103 2日目 東T-62ab @yonndabo

少しだけ解説すると、姿勢制御のためのジャイロやセンサーは無く、操作しているのは左右2つのモーター回転数のみ。胴体部分の重心が車輪中心より下になるように電池などをレイアウトすることにより、胴体部分が空回りすることなく前後進、超信地旋回を可能にしています。

2018-11-19 21:49:49
よんだぼ@C103 2日目 東T-62ab @yonndabo

パンジャンドラムのラジコンを作られる方がいればこのあたりの軸が偏心しているギヤードモーターがおすすめ 有名なタミヤ製はいい値段するけど、Amazonで探すと意外と安いのがある uxcell ギアボックスモーター DC 12V 50RPM 24V DCモータ 1個入り uxcell amazon.co.jp/dp/B01N527IV6/…

2018-11-19 23:22:42
ちょこぷりん/遊戯騎士リッタームート @tyokoprin

奴にだって意地がある! それは同じ車輪を持つということ 『次回、危機!パンジャンドラムの最後!』 君はマーマイトを食べる夢を見る #あんこう祭 pic.twitter.com/CxeqSDRf97

2018-11-18 22:09:56
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来年が楽しみ

ムエンステリ @R_muensteri

@WANIGUNNSOU コレに対抗するには クーゲルパンツァーしか無い(断言)

2018-11-19 01:22:56
リンク Wikipedia クーゲルパンツァー クーゲルパンツァー(Kugelpanzer)は、第二次世界大戦中の装甲戦闘車輌らしき動力車両である。詳細については不明な点が多いがナチス・ドイツで開発されたとされ、「クーゲル(Kugel)」とはドイツ語で「ボール」を意味するので、直訳すると玉戦車となる。 ロシアのクビンカ戦車博物館のドイツ車両コーナーに、比較的保存状態の良い個体が1両だけ収蔵されているが、説明板には「#37」と表記されているのみで、それ以上の情報はない。ただし、性能や来歴については少なくとも下記の情報が知られている。 車輌の両側に側面装甲 7 users 17