M5StackでRCサーボモーターの制御とアバターの連動 #M5Stack

M5Stack + RCサーボモーターでアバターを動かしてみた。M5Stack Servoモジュールを使ってみた。
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robo8080 @robo8080

M5Stack でのRCサーボのテストは、このライブラリを使用した。:Arduino-compatible servo library for the ESP32 github.com/jkb-git/ESP32S…

2018-11-30 21:02:28
robo8080 @robo8080

i2c接続のRCサーボドライバ使いたいけどArduino−ESP32のi2cライブラリはArduino−ESP32が新しくなるとすぐ動かなくなったりするのが不安😩 #M5Stack

2018-12-01 06:20:19
robo8080 @robo8080

RCサーボを使ってこれに動きを付けたいな〜🤔 #M5Stack twitter.com/robo8080/statu…

2018-12-01 21:19:01
robo8080 @robo8080

M5GOのマイク入力 + M5Stack-Avatar + Google Home 😁 pic.twitter.com/degV9o6qLV

2018-11-15 21:03:07
robo8080 @robo8080

おもしろそうなのでRCサーボモーターの動作確認用の「デジタルサーボテスター」買ってみた。 pic.twitter.com/IWzZmAC4oD

2018-12-02 20:22:05
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robo8080 @robo8080

「デジタルサーボテスター」でRCサーボモーターの動作確認をしてみた😁 SWで手動操作とニュートラルへの移動とを切り替えられる。 pic.twitter.com/d9fZ1uRcO8

2018-12-02 20:30:35
robo8080 @robo8080

とりあえずRCサーボモーターとか色々集めてみた。 pic.twitter.com/eEVnFBKn3G

2018-12-02 20:52:09
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robo8080 @robo8080

サーボブラケットとか作るの面倒なので強力両面テープでで付けてみた。結構しっかりくっつく😊 pic.twitter.com/XkV1hIoHWP

2018-12-02 21:25:40
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robo8080 @robo8080

M5Stack−Avatar とRCサーボモーターを組み合わせてみた。色々加工とか面倒なので全て強力両面テープでくっつけた😝 pic.twitter.com/7cvNJcq6CA

2018-12-02 21:30:23
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robo8080 @robo8080

メモ:HiLetgo PCA9685 16チャンネル 12-ビット PWM Servo モーター ドライバー IIC モジュール Arduinoに対応 ロボ... amazon.co.jp/dp/B01D1D0CX2/… @amazonJPより

2018-12-04 07:44:48
robo8080 @robo8080

M5Stackで動くかな。Arduino−ESP32はバージョンがらみでi2cがバグったりするから困る😆 twitter.com/robo8080/statu…

2018-12-04 09:38:25
tomorrow56𝕏 🧠� @tomorrow56

@robo8080 自分のこれ、M5Stack+Adafruit PCA9685のライブラリで動いてます。 github.com/tomorrow56/M5S…

2018-12-04 12:22:46
shaga @shohaga

@robo8080 9月くらいにDevKit-C+Adafruitのボード+Arduino-ESP32で使ってみて動いてるのは確認してます。

2018-12-04 11:01:35
robo8080 @robo8080

腐海の底から"Adafruit PCA9685 PWM Servo Driver"を発掘出来たので、これとM5Stackを組み合わせてみる。ついでにi2cのIO拡張モジュールも見つけたのでこれもいずれ試してみる。 pic.twitter.com/r4eG8il9ct

2018-12-05 21:17:02
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robo8080 @robo8080

M5Stackで"Adafruit PCA9685 PWM Servo Driver"動いた😊使用したスケッチはAdafruitのライブラリのサンプルプログラム。無修正で動いた。arduino−esp32は昨日時点での最新版。意外とあっさり動いたので拍子抜け😁 pic.twitter.com/4HvQ9lSuJr

2018-12-05 21:24:38
robo8080 @robo8080

使用したライブラリはこれ。: Adafruit PCA9685 PWM Servo Driver Library github.com/adafruit/Adafr…

2018-12-05 21:27:35
robo8080 @robo8080

M5Stackにi2cデバイスを接続する時このケーブルが便利。:GROVE - 4ピン-ジャンパメスケーブル 20cm (5本セット) switch-science.com/catalog/1048/

2018-12-06 13:34:28
robo8080 @robo8080

M5Stack−Avatar とRCサーボモーターの組み合わせ。RCサーボモーターの動作テストしてみた😁モーション作るのが結構大変かも😝 pic.twitter.com/YVeEKQvnIp

2018-12-09 15:43:26
堀洋祐 Yosuke Hori / カサネタリウム @kasanetarium

山口自動機械さんの「手乗り二足歩行ロボット」の動きが超かわいかった。 サーボモーター 4つで歩行できるロボット。 #NT加賀 pic.twitter.com/xd7lXqPFZQ

2018-12-16 19:59:35
robo8080 @robo8080

おっこれ良いな〜😍 M5Stack-Avatar乗せたい。 twitter.com/kasanetarium/s…

2018-12-16 21:13:35
robo8080 @robo8080

M5Stackを搭載して、UI Flowからロボットの動作、アバターの表示、音声合成出力、Groveのセンサー入力、が制御できたら凄く面白いものになるのではなかろうか。そういうものを製品化して欲しいものだ。 twitter.com/FDK_ROBOT/stat…

2018-12-18 11:42:56
robo8080 @robo8080

M5Stack-Avatar と RCサーボの連動の実験。準備出来た。 pic.twitter.com/3KPlklCq5A

2019-01-27 17:56:12
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robo8080 @robo8080

M5Stack-Avatar と RCサーボの連動の実験。動いた😆 #M5Stack pic.twitter.com/YcsM9g8yP9

2019-01-27 19:13:03
robo8080 @robo8080

M5Stack-Avatar と RCサーボの連動の実験。Google Homeと組み合わせた😊 #M5Stack pic.twitter.com/LxkKw31N0d

2019-01-27 20:29:06