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robo8080
@robo8080
メモ：小学生でも作れる2軸2足歩行ロボット筐体(サーボ代込み2500円) - Qiita qiita.com/Google_Homer/i…
2019-06-28 15:54:39
robo8080
@robo8080
メモ：プログラミングもできる（そしてカワイイ）オープンソースの二足歩行ロボットOTTOを作る - nomolkのブログ nomolk.hatenablog.com/entry/2019/01/…
2019-06-29 21:52:38
robo8080
@robo8080
このライブラリ使えるかな🤔 twitter.com/robo8080/statu…
2019-06-29 22:22:03
robo8080
@robo8080
メモ：GitHub - OttoDIY/DIY: build you own robot in one hour! (this is the entry version "green" NO Bluetooth, for latest updates please go here: github.com/OttoDIY/DIY
2019-06-29 22:05:21
robo8080
@robo8080
メモ：Overview | Adafruit PCA9685 16-Channel Servo Driver | Adafruit Learning System learn.adafruit.com/16-channel-pwm…
2019-06-30 11:10:21
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M5StackでOttoDIYのサーボ動かすのできた😊 #M5Stack pic.twitter.com/cP9kO47jc2
2019-07-01 22:05:15
robo8080
@robo8080
OttoDIY、歩行パターンは単純にテーブルで持っているのかと思ったら、ちゃんと演算で動的に生成していた。勉強になる🤔 #M5Stack #OTTO twitter.com/robo8080/statu…
2019-07-02 09:48:53
robo8080
@robo8080
M5StackにOttoDIYを移植中。どうせだからAvatar表示を追加した😄 #M5Stack pic.twitter.com/OU7P16sqyh
2019-07-02 21:24:49
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M5StackにOttoDIYを移植中。サーボのIFできた😄次はいよいよOTTO本体の製作だ！ #M5Stack pic.twitter.com/bHTnypmDDI
2019-07-02 21:59:18
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robo8080
@robo8080
この記事を参考にM5Stack版OTTO作製中：小学生でも作れる2軸2足歩行ロボット筐体(サーボ代込み2500円) qiita.com/Google_Homer/i… twitter.com/robo8080/statu…
2019-07-03 09:13:45
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M5StackにOttoDIYを移植中。サーボの配線できた😁 #M5Stack pic.twitter.com/9XjxBVnGmJ
2019-07-03 20:55:54
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@robo8080
M5StackにOttoDIYを移植中。サーボの動作確認OK😊 #M5Stack pic.twitter.com/v0D5BnGtFJ
2019-07-03 21:01:55
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@robo8080
OTTO本体の製作、ニッパーで切るのも結構大変😔 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/yQAVU6lI96
2019-07-03 21:51:59
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@robo8080
OTTO本体の製作。やっとパーツの切り出しが終わった😅 切り口が汚いのでヤスリがけしたいところだが時間がないので後回し。 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/09RWejWW9B
2019-07-04 16:07:14
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@robo8080
OTTO本体の製作。足の組み立て完了。何となく形になってきた☺️ 結束バンドや瞬間接着剤が無かったので強力両面テープでくっ付けた😁 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/RVfnQs2fCa
2019-07-04 21:42:24
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@robo8080
OTTO本体の製作。全部そろった😁 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/oyPryYNo9V
2019-07-05 21:19:39
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robo8080
@robo8080
M5Stack Gray + ESP32Servoライブラリ で、サーボ4個を動かすのは無理なのかな。今のところまともに動くのはG21，G22だけ。それ以外のピンだと何かしらの不具合が起きる🤔 ライブラリが対応しているGPIO pin は 2,4,12-19,21-23,25-27,32-33 #M5Stack pic.twitter.com/yW1Bl987Y6
2019-07-06 06:34:27
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robo8080
@robo8080
こんな事もあろうかと次の手は打って有る。ottoDiyのライブラリの修正は必要だが… #5Stack #OTTO pic.twitter.com/nN2ZzG6zue
2019-07-06 11:16:53
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M5StackにOttoDIYを移植中。サーボドライバーをPCA9685を使うように修正した。まだチューニングが必要だが、一応歩いているように見えなくもない😆 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/sROwBsjNcY
2019-07-06 21:48:09
robo8080
@robo8080
M5StackにOttoDIYを移植中。サーボドライバーをPCA9685を使うように修正するのは簡単だったので、M5Stack SERVO Module Boardを使うようにするのもできそう🤔 #M5Stack #OTTO m5stack.com/collections/m5…
2019-07-07 13:27:22
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@robo8080
やった〜〜😊M5Stack-Avatar Otto 歩いた😍可愛い💕 サーボの制御にはM5Stack SERVO モジュールを使った。 #5Stack #OTTO #ROBOT pic.twitter.com/LAfnnqERES
2019-07-07 15:59:23