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メモ:小学生でも作れる2軸2足歩行ロボット筐体(サーボ代込み2500円) - Qiita qiita.com/Google_Homer/i…
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メモ:プログラミングもできる(そしてカワイイ)オープンソースの二足歩行ロボットOTTOを作る - nomolkのブログ nomolk.hatenablog.com/entry/2019/01/…
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メモ:Overview | Adafruit PCA9685 16-Channel Servo Driver | Adafruit Learning System learn.adafruit.com/16-channel-pwm…
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とりあえずM5StackでOttoDIYの起動音出すのできた😁
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M5StackでOttoDIYのサーボ動かすのできた😊 #M5Stack pic.twitter.com/cP9kO47jc2
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OttoDIY、歩行パターンは単純にテーブルで持っているのかと思ったら、ちゃんと演算で動的に生成していた。勉強になる🤔 #M5Stack #OTTO twitter.com/robo8080/statu…
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M5StackにOttoDIYを移植中。どうせだからAvatar表示を追加した😄 #M5Stack pic.twitter.com/OU7P16sqyh
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M5StackにOttoDIYを移植中。サーボのIFできた😄次はいよいよOTTO本体の製作だ! #M5Stack pic.twitter.com/bHTnypmDDI
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この記事を参考にM5Stack版OTTO作製中:小学生でも作れる2軸2足歩行ロボット筐体(サーボ代込み2500円) qiita.com/Google_Homer/i… twitter.com/robo8080/statu…
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M5StackにOttoDIYを移植中。サーボの配線できた😁 #M5Stack pic.twitter.com/9XjxBVnGmJ
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M5StackにOttoDIYを移植中。サーボの動作確認OK😊 #M5Stack pic.twitter.com/v0D5BnGtFJ
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OTTO本体の製作、ニッパーで切るのも結構大変😔 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/yQAVU6lI96
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OTTO本体の製作。やっとパーツの切り出しが終わった😅 切り口が汚いのでヤスリがけしたいところだが時間がないので後回し。 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/09RWejWW9B
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OTTO本体の製作。足の組み立て完了。何となく形になってきた☺️ 結束バンドや瞬間接着剤が無かったので強力両面テープでくっ付けた😁 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/RVfnQs2fCa
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OTTO本体の製作。全部そろった😁 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/oyPryYNo9V
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M5StackのG16,G17でESP32Servoライブラリを使うと、サーボの挙動が変😩
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M5Stack Gray + ESP32Servoライブラリ で、サーボ4個を動かすのは無理なのかな。今のところまともに動くのはG21,G22だけ。それ以外のピンだと何かしらの不具合が起きる🤔 ライブラリが対応しているGPIO pin は 2,4,12-19,21-23,25-27,32-33 #M5Stack pic.twitter.com/yW1Bl987Y6
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こんな事もあろうかと次の手は打って有る。ottoDiyのライブラリの修正は必要だが… #5Stack #OTTO pic.twitter.com/nN2ZzG6zue
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M5StackにOttoDIYを移植中。サーボドライバーをPCA9685を使うように修正した。まだチューニングが必要だが、一応歩いているように見えなくもない😆 #M5Stack #OTTO pic.twitter.com/sROwBsjNcY
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M5StackにOttoDIYを移植中。サーボドライバーをPCA9685を使うように修正するのは簡単だったので、M5Stack SERVO Module Boardを使うようにするのもできそう🤔 #M5Stack #OTTO m5stack.com/collections/m5…
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やった〜〜😊M5Stack-Avatar Otto 歩いた😍可愛い💕 サーボの制御にはM5Stack SERVO モジュールを使った。 #5Stack #OTTO #ROBOT pic.twitter.com/LAfnnqERES
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コメント

mlevi @puinotapu 9日前
お顔を拝見したらポケステを思い出して急なエモに囚われた
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