3Dプリンタ初心者がM5StackとOttoDIYを組み合わせてロボット作ってみた。
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mongonta555
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robo8080
@robo8080
「M5Stackで二足歩行ロボットOttoを作ってみた。」をトゥギャりました。 togetter.com/li/1374900
2019-07-10 14:26:52
タカオ(Takao)
@mongonta555
紅白Otto兄弟爆誕w サーボが1台分しかない。 これにどうM5Stackを載せようか考えなきゃ(￣∇￣) pic.twitter.com/5v61cNIxgG
2020-02-04 00:30:50
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タカオ(Takao)
@mongonta555
@robo8080 動きが可愛いですね(*‘ω‘ *) この間起き上がる仕組みが分かったので、ケムリクサのシロみたいに付けようかなと思います。(｀・ω・´) 重さのバランスが難しそうですけど(;'∀')
2020-02-04 09:59:29
タカオ(Takao)
@mongonta555
@robo8080 ここまではできないですけど、シロ作った人凄いですね(◎_◎;) nicovideo.jp/watch/sm353969…
2020-02-04 10:06:18
タカオ(Takao)
@mongonta555
M5StackとPCA9865の配線完了_φ(･_･ 後はソフトウェア( ^ω^ ) pic.twitter.com/tpNbAxZemH
2020-02-05 10:44:54
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タカオ(Takao)
@mongonta555
OttoをPCA9685で使うには robo8080さんのまとめによるとライブラリを書き換えるらしい( ..)φ togetter.com/li/1374900
2020-02-05 10:46:48
タカオ(Takao)
@mongonta555
そういえばサーボモーターのキャリブレーションしてなかった(◎_◎;) 全部90°で 0:Left Leg 1:Right Leg 2:Left Foot 3:Right Foot だそうな。( ..)φ 組み立てなおし(´・ω・`) github.com/OttoDIY/ESP/bl…
2020-02-05 10:54:10
タカオ(Takao)
@mongonta555
M5StackでOtto完全に理解した(*'ω'*) Trimの調整が面倒ですね👀 pic.twitter.com/MnX0X9BRBs
2020-02-05 16:31:38
タカオ(Takao)
@mongonta555
DesighSpark Mechanicalで角の丸め方？をマスターした(｀・ω・´) designspark.zendesk.com/hc/ja/articles… pic.twitter.com/mMJc8HfqSI
2020-02-07 18:31:28
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タカオ(Takao)
@mongonta555
M5Stack-OttoDIY 5000mAhバッテリーのバッテリー付けてみたら重すぎてバランス悪い😅 pic.twitter.com/zUToFHrkxH
2020-02-07 23:53:47
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タカオ(Takao)
@mongonta555
@robo8080 楽しいですね(*'ω'*) M5Stackと可動部分を取り付けるとバランス取れると思うのでとりあえずこのまま行ってみますｗ('ω')
2020-02-08 14:07:20
タカオ(Takao)
@mongonta555
DesignSpark Mechanical 大分使い方が分かってきて、思うものができるようになってきた(｀・ω・´) pic.twitter.com/nfOzl4fJA4
2020-02-08 17:52:02
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タカオ(Takao)
@mongonta555
なお、一発では上手くいかないのである(´・ω・｀) バッテリーホルダー用の隙間を忘れた。 pic.twitter.com/iOCahQCGXc
2020-02-08 18:52:45
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タカオ(Takao)
@mongonta555
M5Stack-OttoDIY 頭部を1軸にしたら結構安定してきた。_φ(･_･ pic.twitter.com/O9mt802DFo
2020-02-10 12:29:19
タカオ(Takao)
@mongonta555
なお、この部品作るのに3Dプリンタ全く分からない状態に入り7個失敗し昨日は1日格闘してました😇 pic.twitter.com/aBaB1aAs0m
2020-02-10 12:35:35
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タカオ(Takao)
@mongonta555
@robo8080 サーボって同じ種類でも一つ一つ特性違うから難しいですね(;^ω^) roboさんのようにうまく動かせません。(´・ω・`)
2020-02-10 13:46:58
タカオ(Takao)
@mongonta555
初めての斜めプリント 何個かモジャモジャを作成しつつ、、、(;^ω^) 次は上手く行くのか！？ pic.twitter.com/LJIX9Tkr8u
2020-02-11 17:42:05
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