編集部イチオシ
2021年4月24日

犬型ロボットを自作する

小型マイコン「M5Atom」と、Feetechシリアルサーボでハードウェアから作ってみています。
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小林竜太 @CH1H160

シリアルサーボ沢山あるから、今度はこれ自作してみようかなtwitter.com/EL2031watson/s…

2021-04-14 20:47:17
ハードウェア開始
小林竜太 @CH1H160

今日休みだったんだけど、SpotMiniやPetoiBittle風の小型四脚ロボット作りたくなったのでモデリング開始。M5Atomとfeetechシリアルサーボで動かすよ! pic.twitter.com/BC3vLScpGC

2021-04-16 17:01:40
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小林竜太 @CH1H160

モデルが完成した!抽象化された🐶ただいま絶賛造形中! #四脚ロボット #Fusion360 #feetech pic.twitter.com/qUjeLvqSQ1

2021-04-16 22:16:12
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小林竜太 @CH1H160

カバーつけるとこんな感じ🐶 pic.twitter.com/ep0zRl3M9z

2021-04-17 08:58:42
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小林竜太 @CH1H160

先程Amazonから圧縮バネが届いたのでPetoiBittleの機構を真似てみる pic.twitter.com/YAsyxx2ev6

2021-04-17 11:32:18
小林竜太 @CH1H160

十字サーボホーンはみ出てるのダサかったので設変。ちょっと大きくしたのと、公差を厳しめにして可動精度を上げてみた pic.twitter.com/lwOFKTj8ne

2021-04-17 12:21:59
小林竜太 @CH1H160

尻尾はUSBケーブル決めました pic.twitter.com/WqfF9Tok2K

2021-04-17 11:46:10
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小林竜太 @CH1H160

メカ組立完了!バネは良い感じだし、口も開くよ!ゾイドみたいだな🐶 #四脚ロボット #flashforge #feetech #M5Stack pic.twitter.com/C2Jv1QCOmX

2021-04-17 20:33:26
ソフトウェア開始
小林竜太 @CH1H160

ソフトウェア編開始🐶 電流不安だったんだけど、まずはちゃんと動いてよかった #四脚ロボット #feetech #M5Stack pic.twitter.com/rd9KBDh1vQ

2021-04-18 09:33:28
小林竜太 @CH1H160

簡易な置き台作った🐶 これで歩行モーションを実装していく pic.twitter.com/zEeC1uF43P

2021-04-18 09:35:00

魔改造で遊ぶ

小林竜太 @CH1H160

魔獣キングスパニエル化できるのでは!?

2021-04-16 17:17:52

Unityで遊ぶ

小林竜太 @CH1H160

UnityでもシミュレーションしたくなったからFBX化して、ジョイント中。 #四脚ロボット #Unity pic.twitter.com/bsGJmvP5bA

2021-04-20 21:17:05
小林竜太 @CH1H160

ヒンジジョイントの軸はズレるわ、重心でず倒れるわ、大苦戦したけど、なんとか自立するようになった!これから歩行させていくよ! #四脚ロボット #Unity pic.twitter.com/q6fTqOA4hX

2021-04-21 22:02:33
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コメント

yuki🌾㊗️6さい🎉⚔ @yuki_obana 2021年4月24日
これと併せて見ると何とも言えない気持ちになる(´・ω・`)お前もかつては…みたいな https://togetter.com/li/1704034
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holozoa @holozoa55 2021年4月25日
これで「メカこまぐるみ」作ったら、さらに大変な事態になりそうだ。
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田中一郎 @eggmanpat 2021年4月25日
赤ん坊がハイハイしだすのって実に大変なことだったんだな。ましてや二足歩行なんて。
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aki @Yy7_f 2021年4月25日
ろくな機材もなくこまぐるみを作った蛍の技術力の高さよ
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