手乗りロボット「スタックチャン」を作ってみた

手乗りサイズのかわいいロボット「スタックチャン」を作ってみた人たちのまとめです。随時更新。
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スタックチャンとは

リンク ProtoPedia スタックチャン(Stack-chan) | ProtoPedia コミュニケーションロボットを、あなたの手に。 1 user

スタックチャンは手乗りサイズのコミュニケーションロボットです。
基板の設計データや、ケースの3Dモデル、ファームウェアはすべてオープンソース。 詳しい組み立てインストラクションをGitHubで公開しているので、誰でもかんたんに組み立てられます。

制作のあゆみ

ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

バッテリーが入った!これでほんとの手乗りロボットになったよ🙌 #スタックチャン pic.twitter.com/Ag7UyS9daS

2021-07-02 01:07:22
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

いろんな角度から。サーボは双葉さん @FutabaRC_JP のRS304MDを使ってます。 #スタックチャン pic.twitter.com/TldkgBf5RQ

2021-07-02 01:24:10
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ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

記念撮影を試みるも、なかなか全員こっちを向いてくれない🤣 #スタックチャン #ロボと pic.twitter.com/SnaNhsju9T

2021-07-02 01:13:22
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

できたできた👀 「まず目が対象をとらえて、追って首を動かす」注視の動作ができたぞ #スタックチャン #stackchan #M5Stack pic.twitter.com/OvcepYNZpH

2021-07-17 00:07:38
ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

さらにサッケード(眼球の不随意運動)を追加だいぶリアルな動きにできた気がする。 あとは邪魔されてもターゲットの方向を向こうとします。健気でかわいい。 #スタックチャン #stackchan #M5Stack pic.twitter.com/n9lLcspvDn

2021-07-17 00:42:23

組み立て方を公開中

ししかわ/Shinya Ishikawa @meganetaaan

#スタックチャン 専用基板とケース組み立てのインストラクションを追加しました! 基板:github.com/meganetaaan/st… ケース:github.com/meganetaaan/st… #stackchan #M5Stack

2021-07-26 01:08:47
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