リアクションホイールへの道

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

やっとたった。。。 #リアクションホイールへの道 物理無視で以下パラメータ総当りで 5日以上かかった。。 ・傾き係数 ・傾き角速度係数 ・モータ角速度係数 ・傾きオフセット補正 ・モータ初速 ・ブレーキ範囲 もうちょい調整したら 物理的意味のあるパラメータに絞る！ 一生立たないかとおもた pic.twitter.com/Qq8Xr3l1Va

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【ブログ更新】 1軸 姿勢制御モジュール 起き上がりからの倒立 #リアクションホイールへの道 #M5Stack #ATOMecho #M5ATOM #JAXA ついに起き上がり倒立の手法を確立しました！！ あともうすこし！！ ☟ブログリンクはコチラ homemadegarbage.com/reactionwheel10 pic.twitter.com/2rWofNiDOH

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【製作レシピ販売】 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1の制作レシピを以下で 販売いたします。　（全16ページ ￥500） shop.homemadegarbage.com/product/shisei… 3Dプリンタ用 筐体3DモデルとArduino IDE サンプルコードは同ページで無料ダウンロードできますので データだけでもどうぞ。 pic.twitter.com/p7FhffvP2L

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【SHISEIGYO-1R 】 倒立角動的再調整システム(IDRS)を搭載することで 傾きが大きくてもホイールの回転が抑制され 実に制御しやすくなった♪ #成長 SHISEIGYO-1Rについては☟ 　homemadegarbage.com/reactionwheel15 Inverted angle Dynamic Readjustment System (IDRS)については☟ 　homemadegarbage.com/reactionwheel23 pic.twitter.com/WDEFvLH1Mx

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【ブログ更新】 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ついに点倒立の実現！ #リアクションホイールへの道 #M5stack #姿勢制御モジュール しかし更なる課題と欲が私を襲う ☟詳細はコチラ homemadegarbage.com/reactionwheel17 pic.twitter.com/c8XrlHP6D6

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【ブログ更新】 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 遂に起き上がり点倒立達成！！ #リアクションホイールへの道 #ESP32 #姿勢制御モジュール #電子工作 #アドベントカレンダー ☟詳細はコチラ homemadegarbage.com/reactionwheel24 pic.twitter.com/7nMAHyQt8H

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【ブログ更新】 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　 ついに恒久的点倒立実現！　 #リアクションホイールへの道 #電子工作 #DIY #姿勢制御モジュール ☟詳細はコチラ homemadegarbage.com/reactionwheel28 pic.twitter.com/JRiMHNNIWo

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【ブログ更新】 SHISEIGYO-2 爆誕 #Adafruit #姿勢制御モジュール #リアクションホイールへの道 ☟詳細はコチラ homemadegarbage.com/reactionwheel27 pic.twitter.com/h97i4Jmi52

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

物理ブレーキなしで起き上がり点倒立する2軸姿勢制御モジュールです。 製作レシピを以下で販売中 shop.homemadegarbage.com/product/shisei… M5Stack CORE2向け 駆動モジュール shop.homemadegarbage.com/product/shisei… 支払いはクレジットカードかPayPalに対応 筐体3DモデルとArduinoコードは上記ページで無料でDL可能 #M5Stack pic.twitter.com/HP1ZGH1eb1

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

star miracle confusion pic.twitter.com/okSsjGnbie

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

SHISEIGYO-Star pic.twitter.com/VsVZqyiKti

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【SHISEIGYO-1 Jr.】 製作レシピ販売中！ shop.homemadegarbage.com/product/shisei… 製作キットも販売中！ 部品入手や配線組み立てに時間をかけず すぐに動作させたい方にお勧めです。 shop.homemadegarbage.com/product/shisei… 支払いはPayPalかクレジットカードに対応 筐体3DモデルとArduinoサンプルコードは同ページで無料DL可能! pic.twitter.com/zcF2fSsgvp

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【ショップ情報】 ３軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 弐 🔽製作レシピの販売はコチラ shop.homemadegarbage.com/product/shisei… 🔽制御基板(部品実装なし)の販売はコチラ shop.homemadegarbage.com/product/shisei… 🔽製作キットの販売はコチラ 　ブラシレスモータ、 サーボモータ 、制御基板など shop.homemadegarbage.com/product/shisei… pic.twitter.com/K14PqoBNn6

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

SHISEIGYO-2 Go 起き上がりもできます。 #リアクションホイールへの道 #M5Stack pic.twitter.com/T0Fz0AwrUU

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【ブログ更新】 SHISEIGYO-2 Go ホイール検討 球状歯車を味見　 #リアクションホイールへの道 #球状歯車 #M5Stack #パトレイバー ☟ブログリンクはコチラ homemadegarbage.com/reactionwheel40 pic.twitter.com/QKbexuLInx

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

SHISEIGYO-2 Go 弐 #電子工作 #M5Stack_contest_2021 protopedia.net/prototype/2418 pic.twitter.com/dLeGHR4rmm

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

One-Wheel Balancing Robot #ReactionWheel #Arduino pic.twitter.com/2iTUEj1Wz0

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

バンドブレーキを改造し両方向への起き上がりを実現いたしました。 ブレーキはTPUフィラメントでこしらえサーボモータで動かしています。 #リアクションホイールへの道 Miuzei マイクロサーボ 9g 180° 10個セットを Amazon でチェック！ amzn.to/2NCarwF pic.twitter.com/x4ADzv152D

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

WALK pic.twitter.com/3MwCOgChPd

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

【SHISEIGYO-3 eternal】 電源を入れると点倒立するまで自律的に パラメータ調整しつつ動き続けるシステム #リアクションホイールへの道 #電子工作 #3Dプリンター #3Dprinting 詳細はコチラ homemadegarbage.com/reactionwheel38 pic.twitter.com/ky6nyciyV1

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

SHISEIGYO-3 Unplugged 爆誕 バッテリ内蔵しました。 #電子工作 #3Dプリンター #リアクションホイールへの道 ☟詳細はコチラ homemadegarbage.com/reactionwheel42 pic.twitter.com/WHQrRBgTWV

HomeMadeGarbage @H0meMadeGarbage

富豪 #低所得 #貧困 pic.twitter.com/NaQf3XT2u9

拡大