モバイルマニピュレータ開発日記

家庭用のモバイルマニピュレータを自作しているので、その開発過程を更新していきます。2021年末に完成予定です。乞うご期待!
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ロボットアームmyCobotは楽しい!

小林竜太 @CH1H160

【自作myCobot6日目】 本家っぽい動きまで完了!1週間かからずできたね!さあ、あなたもmyCobotを作ろう!笑 #myCobot #M5Stack #自作myCobot pic.twitter.com/6yLfNZEI9W

2020-12-20 17:16:19
小林竜太 @CH1H160

何も実装していないし、何も実現できていないけど、可能性だけは感じさせる状態を撮ってみました #myCobot pic.twitter.com/KZ9QmGPTa9

2021-06-14 18:45:02
リンク スイッチサイエンス myCobot 280 - ロボットアーム - スイッチサイエンス Elephant Robotics社とM5Stack社が共同で製作した6軸の可動域を持つユニークなデザインの協働ロボットです。 1 user 7

メカナムかっこいい!

小林竜太 @CH1H160

この作品見て、メカナムロボットカー作りたくなったから、先ほどアリエクで買いました。10日後くらいから、メカナムいじり出すかもしれません。 protopedia.net/prototype/2531

2021-09-08 19:32:46
小林竜太 @CH1H160

さすがです!myCobotもう一台欲しくなる twitter.com/robonchu/statu…

2021-09-01 00:18:56
Robonchu @robonchu

Hey, myCobot! Let's tidy up together🦾 myCobot2台で双腕のお片付けロボットを突貫で作成🤖 カメラとモニタ用治具は間に合わず造形中。 ハードに時間かかっちゃったからこれからソフト向上させていこう。 Thank you for watching!!! #mycobotcreator #mycobot #m5stack pic.twitter.com/Ai1wfKGMeF

2021-09-01 00:09:33

WRSのパートナーロボットチャレンジ楽しい!

リンク World Robot Summit パートナーロボットチャレンジ(リアルスペース)|サービスカテゴリー|World Robot Challenge(WRC)|World Robot Summit(ワールドロボットサミット) World Robot Summit(総称:WRS)2020のサービスカテゴリー「パートナーロボットチャレンジ(リアルスペース)」の実施要領です。
小林竜太 @CH1H160

面白かった Partner Robot Challenge (Real Space) #WRS2020 youtu.be/ElUb8bfSC34

2021-09-12 14:06:04
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PFNもモバイルマニピュレータ開発!

小林竜太 @CH1H160

おー!ついにPFNも! PFN、開発中の独自モバイルマニピュレータ「SK01」をロボット学会で公開 - PC Watch pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1352…

2021-09-22 19:00:05
リンク MONOist PFNが自律移動型作業ロボットの量産設計を開始、搬送や消毒用途で実証実験も Preferred Networksは2020年6月22日、開発中の移動型マニピュレーターロボットの量産設計を進め、無人搬送や無人消毒の用途で、工場や実験室、オフィス、病院、福祉施設などでの実証実験を開始すると発表した。 2 users 27

開発を決意!

小林竜太 @CH1H160

@robonchu ちなみにこれ買いました。myCobotとRealSenseかOAK-D積んで、プチHSRを作ります! ja.aliexpress.com/item/100500230…

2021-09-08 19:41:14
小林竜太 @CH1H160

名前決めなきゃな。ハッシュタグつけてなかったから追いにくい

2021-09-12 21:03:21
小林竜太 @CH1H160

最近別のことやってて進捗ないから、物置台となっています。11月中旬あたりに再開します #Chibby pic.twitter.com/5SdVErc58q

2021-10-20 20:49:53
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デザイン

小林竜太 @CH1H160

とりあえず、一度やってみたかったやつモデリングしてみた。さすがにこのままのデザインでは作らないけど、こんな感じのmyCobot搭載移動ロボットにしようかな pic.twitter.com/hfb1NGaQyg

2021-09-09 22:51:50
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小林竜太 @CH1H160

#デザイン迷子 ひたすらモデリングして。良いデザインと機能性を検討中。これは使い勝手良さそうな印象。でも顔あったほうが良いか悩むし、センサーどこに置こうかな。 pic.twitter.com/G411CZB5Mc

2021-09-10 18:55:21
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小林竜太 @CH1H160

この手のデザインだと、最悪使わなくなってもミニテーブルにできて良い気がする

2021-09-10 18:58:15
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