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黎明期
ロボットを学んだこともなく、ロボコンに興味を持ったりロボ研に入ったりすることはなかったが何となくいつかロボットを作りたいとは思っていた。
HomeMadeGarbage
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予算尽きて足しかできなかった。。。 #ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC60Zww9sC
2019-05-23 19:49:41
書籍との出会い
入手しやすく安価なサーボモータで製作する二足歩行ロボットの書籍を元に学習を始めた。
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私はこちらで二足歩行ロボットを始めました。 まだヨチヨチだけど毎日が輝いています。 予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS) を Amazon でチェック！ amzn.to/3BeXFIe
2021-07-18 17:09:24
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【ロボットくん完成】 皆さんこんにちは！ ロボットくんです。 これからマスターと共に様々な動作を学びたい所存です。 宜しくネ #とってもロボットくん 予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS) を Amazon でチェック！ amzn.to/3zAv2V1 pic.twitter.com/WBdlh3TWWX
2021-06-18 11:50:55
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おお！歩いた歩いた 予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS) を Amazon でチェック！ amzn.to/3zAv2V1 pic.twitter.com/7kiAwakwet
2021-06-18 23:46:19
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歩行訓練 足が大きいので結構何とかなる もう少しだけ足の底重たくしたいな #とってもロボットくん pic.twitter.com/9wAdBmt0Pb
2021-07-27 09:46:57
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ロボット操縦！ #HMGtheGARAGE2021 #HMGG2021 pic.twitter.com/0zR9PSohAg
2021-08-21 16:21:00
リアクションホイールの応用
別途研究していたリアクションホイールをバランス機構にしたロボット製作を思い立つ
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33日後に２足歩行ロボットを完成させたい俺 10日目 #33日2足歩行ロボ pic.twitter.com/PHlc1kc7Pj
2021-12-01 12:33:00
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33日後に２足歩行ロボットを完成させたい俺 20日目 #33日2足歩行ロボ pic.twitter.com/plwGatogyY
2021-12-11 12:33:00
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33日後に２足歩行ロボットを完成させたい俺 28日目 #33日2足歩行ロボ pic.twitter.com/cbFU0zU6eJ
2021-12-19 12:33:00
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33日後に２足歩行ロボットを完成させたい俺 31日目 #33日2足歩行ロボ pic.twitter.com/3MsKkFwweC
2021-12-22 12:33:00
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SHISEIGYO-2 Walker 歩行検討 pic.twitter.com/4LpzyFplJG
2022-01-19 08:30:11
シリアルサーボ学習
市販の二足歩行ロボットに使用されるシリアルサーボを入手。
使用方法を学び人間らしい歩行の学習を始める。
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極力 急峻に動かないように 滑らかに制御 pic.twitter.com/PFhVhlXqu1
2022-01-12 21:27:34