- jinmenkutsu
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等身大ロボとか作ってる人です。好物は科学全般。ボーカロイド、VTuber、アニメすき。足立レイ&合成音声開発中! 日本大学理工学研究科精密機械工学専攻 メカニカルガール代表 ニコニコ→nicovideo.jp/user/4333086 youtube→onl.tw/8NgwZfx
ロボットにとって厳しい要素の一つがバッテリーで、まだ性能が生物に追い付いてない。 例えば左の板チョコ 50g、279kcal 右のリチウムイオンバッテリ 1420g、220Wh=189kcal つまり、取り出せるエネルギーとして見るとこの50gの板チョコ>1.4kgのバッテリー になってしまう。 pic.twitter.com/7BKMEijrVC
2022-03-16 21:06:09だいたい成人女性の基礎代謝1200kcalとすると、板チョコ4,5枚あればなんとか(あくまでエネルギー面だけ)生き続けられるというのは感覚的にも分かると思う。 そして人間(58W、電球くらい)を24時間生き永らえさせるのに58×24=1400Wh、つまり右のバッテリ(220Wh)約6本くらい必要な計算になる。
2022-03-16 21:26:33ただしバッテリがすべて劣ってる訳ではなく、たとえば右のバッテリは250A・22.2V=5550Wの出力が可能。人間は最大でも1000Wくらいしか発揮できないのでこのサイズでも瞬間的には最強の人間より5倍大きい出力を出すことができる。(ただし144秒ですっからかん)
2022-03-16 21:40:31つまりすごく腹持ちが悪いけど充分に力はだせる。人間は生命活動停止したら再起動できないし何日も食物抜きでも耐える性能が必要だけど、ロボットは基本的にその必要はないので、数時間くらい内蔵電源で動ければ良いので現状でも充分やりようはあります
2022-03-17 09:15:27リチウム空気電池等、容量を大幅改善する技術も出てきているので、これらが実用化されれば終日無補給も可能になってくる。それを願いつつ今ある技術で性能を追求してます。
2022-03-17 09:36:15人間すごい
板チョコ1枚分のカロリーを消費するための運動量はこのぐらい。60kgのロボを2時間歩かせるってこの容量のバッテリー何本いるんだw twitter.com/missile_39/sta… pic.twitter.com/Cqn8KpjLtz
2022-03-17 10:51:50こういう風に考えるんですね、なるほど面白い バイクと馬をよく比較して妄想するんですがほんと馬はすばらしいなと思うことが多くw 技術の発展は物凄いのに生物はやはりすごいんですねぇ twitter.com/missile_39/sta…
2022-03-17 07:31:01こう考えるとエヴァンゲリオンとかすごく考えられてるんだなぁ、外部電源無しだと3分ぐらいしか持たないのも納得。 twitter.com/missile_39/sta…
2022-03-17 16:38:16@v8vn9 @missile_39 ちょっと溶かしてキノコとタケノコの形にするだけで、爆発どころか大戦争が起きてしまう危険な物質だと思います _(:3」z)_
2022-03-17 14:53:05ご飯も食べれる某ロボット最強説
@realrideryoshik 国民的ロボットがそれですね pic.twitter.com/TkONLgwmZP
2022-03-17 12:13:42ドラえもんがご飯食べるのって非効率じゃない?と思ってたけど、逆で凄いことなんだな twitter.com/missile_39/sta… pic.twitter.com/HU7pyzN5Ib
2022-03-16 21:35:48