コンピュータビジョン第6回

ネクタイ @carbon_twelve

授業始まるよ #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

先週の続き #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

物体の表現法 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

体積表現法 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

プリミティブの集合で表現する方法 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

2次元クアッドツリー #コンピュータビジョン

amylase伯爵 @pepsin_amylase

空間分割の話？ #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

トリー……？ #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

Constructive solid geometry表現 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

Inventorこんな感じだった #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

使いにくいのでウィングエッジ表現に変換したりする #コンピュータビジョン

amylase伯爵 @pepsin_amylase

「ビジョンの話を生かしてロボットを動かしてみようやないか」 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

本来の第6回の内容 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

ロボット #コンピュータビジョン

amylase伯爵 @pepsin_amylase

ロボットの定義3種類。Wikipedia, 広辞苑が抽象的なのに対して先生自身が与える定義が具体的なところに工学的な雰囲気を感じる。 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

バラバラに積まれたドーナツ型の部品を拾うロボット #コンピュータビジョン

YNQ @ynq1242

前のやつが６人分くらい名前書いてて出席簿回ってこないから学環は滅びるべき。　#コンピュータビジョン

amylase伯爵 @pepsin_amylase

自分でやり方をプログラミングするのはあまり賢くなさそうだ、という考え方。 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

「これはプログラマによるプログラムを介した遠隔制御にすぎないのでは」と思った #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

会津磐梯山 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

完全に真似をするのは無理 #コンピュータビジョン

amylase伯爵 @pepsin_amylase

ロボットで再現しようとすると重心などの違いから失敗する。 #コンピュータビジョン

amylase伯爵 @pepsin_amylase

本質を理解して自分用に再構成するのが真似のパラダイム。 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

動作の本質を理解することが必要 #コンピュータビジョン

ネクタイ @carbon_twelve

じゃあ本質はどうやって学ぶ？ #コンピュータビジョン