あかがね工業博 での電子制御工学科の展示
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urakata767
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URAかた
@urakata767
本日、新居浜高専では50周年記念事業として、あかがね工業博が開催されています。 #akagane http://t.co/sC6gXL4P
2012-10-06 10:12:46
URAかた
@urakata767
あかがね工業博 とは新居浜高専高専の技術と地域の企業・産業を広く知らしめるための博覧会です。地域の物産展や記念講演会などもあります。 #akagane
2012-10-06 10:17:59
URAかた
@urakata767
今回は別のことでドタバタしてたので何も仕込んではいませんが、電子制御工学科の展示物を中心につぶやいていきます。 #akagane
2012-10-06 10:37:09
URAかた
@urakata767
小型の水車での発電機の実演です。農業用水路での利用するものなので、高専そばの水路で実演しています。 #akagane http://t.co/jWBhgxYD
2012-10-06 10:44:39
URAかた
@urakata767
電子制御工学科でこの日のために制作した「トレジャーハンターロボット」です。 #akagame http://t.co/hi3JQuTS
2012-10-06 11:46:12
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：移動はオムニホイールで前後左右に自在に移動します。 http://t.co/PqRvM0XT
2012-10-06 11:58:24
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：ARのマークがついている円盤がターゲットとなるお宝です。 #akagane http://t.co/L9uVNESq
2012-10-06 12:01:42
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：ロボットにはカメラがついています。このカメラで撮影された映像をパソコンと無線LANを使って操作コクピットへ送信します。 http://t.co/DfoOMgWF
2012-10-06 12:05:23
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：こちらが操作コクピットです。ロボットからの映像を大きなディスプレイで表示しています。その画面を見ながらコントローラーでろぼっとを操作します。 # akagane http://t.co/CNLC3JDI
2012-10-06 12:08:18
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：フィールドにはさまざまなARマーカーが散りばめられています。 #akagane http://t.co/uTBYJQsz
2012-10-06 12:14:16
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：ARマーカーはコクピットのディスプリでは様々なキャラクターが表示され、探検の行く手を妨げます。（見守っています？！） #akagane http://t.co/Cqv8wglz
2012-10-06 12:17:49
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：ターゲットのお宝はマーカーのつけられた円盤です。 #akagane http://t.co/fi91ZahK
2012-10-06 12:20:11
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：ターゲットはコクピットからみると宝箱に見えますこのターゲットをロックオンして、取り込みをロボットに指示します。 http://t.co/yyomiF88
2012-10-06 12:22:40
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：コクピットからロボットへの指令も無線LANを経由して、ロボット制御用PICマイコンに送られます。 #akagane http://t.co/6q4DpGGe
2012-10-06 12:26:26
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：お宝ゲットの指令を受けたロボットは両手をターゲットで抱え込み、体内に取り込みます。 #akagane http://t.co/NROi8HNj
2012-10-06 12:30:26
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：お宝を取り込んだロボットは得点カウントマシンへ移動させます。得点カウントマシンではお宝の鑑定を行います。 #akagane http://t.co/ENRUnI0a
2012-10-06 12:39:31
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：得点カウントマシンにもマーカーがあります。 #akagane http://t.co/mkSiqXsl
2012-10-06 12:43:05
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：得点カウントマシンのマーカーはコクピットでは「城門」で見ます。 #akagane http://t.co/DgkHV0um
2012-10-06 12:45:13
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：ロボットが得点カウントマシンに接触すると… #akagane http://t.co/jk2CC1xe
2012-10-06 12:47:02
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：得点カウントマシンに接触したロボットは自動的に取り込んだお宝を得点カウントマシンに送り出します。 #akagane http://t.co/itSylCUw
2012-10-06 12:48:58
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：得点カウントマシンはロボットから受け取ったお宝をベルトコンベアでゲートへ送り込みます。 #akagane http://t.co/P3K9GCGg
2012-10-06 12:54:14
URAかた
@urakata767
トレジャーハンターロボット：お宝はゲートを通り抜けると、得点が表示され、その結果がコクピットに送られます。 #alagane http://t.co/Ewc8BVwh
2012-10-06 12:58:52