Test Driven Development for Embedded C読書会第8回（最終回）

Yohei @legoboku

#tdd4ec 始まっています

Yohei @legoboku

#tdd4ec kinect おもしろいよね　「ユナイテッドアローズが、Kinectを活用したマリオネット・ロボットを設置」http://t.co/0mmyIgj8

Yohei @legoboku

#tdd4ec 自動化もうれしいとわかれば広がるよねと。手間もそれほどでもなかったりする。

Yohei @legoboku

#tdd4ec 大きく変えようとすると大変だから身近なところから。

Yohei @legoboku

#tdd4ec 海外の企業ではやはりScrumがキャッチー。リーンとの組み合わせ。無駄を減らしたい。

Yohei @legoboku

#tdd4ec アジャイルはお客さんに近いところのサービスにあっている。メーカーはハードの見積りが必要で。ストーリーとかで見積りができるのか？という疑問があり、Scrumとか合わない？

Yohei @legoboku

#tdd4ec 効率を上げるのにScrumはあり。

CAD @yukikado

#tdd4ec scrumは、ハードが絡むと難しくなってくる。量産前提だと、どうしても見積りと日程が必要になる。どうするか。

Yohei @legoboku

#tdd4ec Mozillaの次のバージョンで？JavaScriptのエンジンが速くなるそうだが。実行時に最適化する？あとでどんな話なのか調べてみよう。

Yohei @legoboku

#tdd4ec これか「「Firefox 18」では“IonMonkey”を採用。JavaScriptの処理がこれまで以上に高速化JavaScriptのコードを一度中間表現へ変換し、最適化処理を施した上で機械語へ変換」http://t.co/V54Q1RUJ

CAD @yukikado

#tdd4ec 現状、自動化しても、どこかで人の手が介入せざるを得ない。過渡期のためでもあるし、最適化されていないためでもある？

Yohei @legoboku

#tdd4ec 「仕様化テスト」コードの振る舞いを理解するためのテストを書く。仕様化テストは仕様をはっきりした形で残しておくのに役立つ。長期記憶？

Yohei @legoboku

#tdd4ec ドライバを仕様化する時は最初にデバイスとの依存性を断ち切る。

CAD @yukikado

#tdd4ec Characterization Tests → 仕様化テスト 現在の、望ましい振る舞いをテストコードとして書く。

Yohei @legoboku

#tdd4ec フラッシュのデバドラをMock使ったテストで仕様化している例。

Yohei @legoboku

#tdd4ec 既存のコードを仕様化して、既存の振る舞いを理解できたら、リファクタリングして関数を追加していく。

CAD @yukikado

#tdd4ec 学習テスト。ベンダーから供給されたコードを、そのまま組み込んでもいいが、先に、挙動を確認するためのテストコードを書いた方がいい。

Yohei @legoboku

#tdd4ec サードパーティーのコードを学習するためのテストを書く場合の話。いきなりアプリに組み込む。クリーンな環境でテストを書いて学習してから、学んだことを製品に組み込む。

高橋　明 @Talos208

#tdd4ec 昔だったら使い捨てコードで試してたなぁ

CAD @yukikado

#tdd4ec 一度テストを書けば、ベンダーから改修されたコードがリリースされたとき、デグレが発生していないか/正しく改修されているかテスト出来る。

Yohei @legoboku

#tdd4ec 息子さんが大学の授業でCのコードを書く時に標準関数の仕様を把握する目的でテストを書かせた。スパルタやな〜。でも、APIをすぐに学習できる、間違いを追っかけるのが楽。

Yohei @legoboku

#tdd4ec 標準ライブラリでも学習のためにテストを書く。組み込みの場合、ライブラリの振る舞いが標準と違う場合があるから、学習テストをやる意義はあるか。

Yohei @legoboku

#tdd4ec 今、仕事で調べてるライブラリ、ドキュメントがあんまないから学習テストやってみるか。

Harlequin Shrimp @EspernaShrimp

#tdd4ec APIのマニュアルに記載がないこと（ドキュメントが更新されていない）ことがあるので、テストで動かして理解するのはあり！

Yohei @legoboku

#tdd4ec ハードを制御するライブラリの場合、学習テストむずいな。