はやぶさ講演まとめ自分用

かいぷー @kaipu

はやぶさ講演なう

かいぷー @kaipu

小惑星は直ぐに冷えて固まって、原始の太陽系の状態を保存している

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1985から小研究会を開催

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サンプルリターン計画

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工学要素. 1電気推進技術

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96にミッション開始。他のロケット打ち上げ失敗などで打ち上げ遅れる。98に見つかった小惑星に目標変更

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日本のこのミッションを受けてNASAが小惑星を周回していた探査機を落とした⇒世界で初めて小惑星に着陸と発表

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探査機の名前は打ち上げられてからつくのが慣例。はやぶさと付く前はATOMと呼ばれていて有力候補だった。（鉄腕アトムなどにちなんでいたらしい）

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ミッション内容が小惑星に着陸せず目標を狩るということからはやぶさに。他にも２つほど理由あり

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ブラインドハードランディング（笑）

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日本が小惑星探査を実現した5つの理由

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1.行きやすい小惑星を見つけた。 楕円軌道で地球に近づく

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2.イオンエンジン（十倍の燃費）

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キセノンガス、プラズマ、マイクロ波、電極、イオン放出

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秒速30km

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3.未知の小惑星への接近-着陸する方法を考えた

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イトカワの着陸場所が非常に狭い。予想の半分以下。横速度を1cm/s以下にしないといけなくなった

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1000kmまで近づき、写真を撮って航路判断

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いくつかの写真からイトカワ特定（多くの星が一緒に写っている中で）

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着陸用の相対速度の測定、画像処理、白かったり、光ってたりしたら？

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惑星へのターゲットマーカ投下することに。まさかのお手玉作戦。最初布で作っていた。

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空気抜けて反発係数が大きくなってしまう

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低反発性試験。装置が4秒ほどしがもたない。更に中のビーズが散らばってその回収が一番大変だった

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4.サンプルを採取する方法

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5.サンプルを地球に持ち帰るカプセルの開発