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xin1zu2zhai1
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KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
記者会見室のネットワークに繋がりました。このあと１６時から記者会見が開催される予定です。TV会議システムで東京（御茶ノ水）、筑波と繋がっています。
2013-08-27 15:56:15
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
プレスリリースが回ってきました。自動カウントダウンシーケンス中に、姿勢異常を検知し、打ち上げ約１９秒前に自動停止したとのこと。原因は調査中です。
2013-08-27 15:59:47
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
記者会見が始まりました。 JAXA理事長、文部科学省副大臣、内閣府特命担当大臣、宇宙政策委員会委員長の４名。
2013-08-27 16:03:39
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
原因究明がなされていない状態では答えられない質問が連続しているが、これは何？ それは今訊いても仕方が無いと思うんだが…
2013-08-27 16:18:22
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
「ちゃんと止めた」という考え方。その通りで、変な状態のまま上げなかったのは正解ですよ。ま、もちろんしゃんしゃんと行けるのがベストではあるんだけど、ちゃんと止められたのはベターな運用が出来たと言って良いんじゃないかな？
2013-08-27 16:22:04
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
続いて、森田プロマネのみで会見。ロケット側もそうですが、衛星側がどんな状態なのかも気になる所…
2013-08-27 16:24:18
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
自動停止は、閾値との判定で、人工知能とは関係ない範囲で止まった。 センサーから姿勢角をもらっていたが、そのセンサーの値が設定範囲からずれていたため、止めました。
2013-08-27 16:28:49
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
ジャイロからの信号を期待に積んでいる演算装置で計算する。その結果を地上局の方に送ってくるが、今回は２０秒前に演算装置をスタートさせた所、その結果がおかしくて止まった。ジャイロの問題ではなく、おそらく演算側の問題側ではないか？ ただし原因究明中なので、まだ推測の範囲。
2013-08-27 16:32:56
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
ROSEはもっと上流でのチェックを行っているので、打ち上げ直前のは今回の目玉だった自律制御の範囲外。
2013-08-27 16:35:16
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
閾値の設定が正しかったのかどうかも含めて、原因調査中。つまり閾値の問題で止まったわけですが、閾値設定がおかしいのか、計算結果に何かしらおかしいものがあるのかがわかりません、と。
2013-08-27 16:50:36
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
衛星には問題がない、正常であると言うことを確認出来ている。 原因究明に半日、対策に半日、その試験に半日から１日というのは最低欲しい。ですので、３日後に打ち上げというのは、全く可能性がない話ではない。
2013-08-27 16:52:31
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
ロールがプラスマイナス１度の範囲で閾値設定をしていたが、もう１度くらい回ってしまったような値が来てしまった。（どうしようかなぁ、言おうかなぁ、うーん…苦笑いという感じでお答えいただいた）
2013-08-27 17:01:22
KAZUSA Y/YAMADA T T.
@kazusa1969
というわけで、ここでツイートも終了します。原因が究明されたら、通常のルートで情報が流れるということです。追加の記者会見はありません。
2013-08-27 17:05:01