とうロボ2013まとめ

izm @izm

そろそろ開会式です。数チームテストランができていないような雰囲気ですが、どうなるのでしょうか。 #とうロボ2013

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.@nonomuo さんが短い挨拶したあと、協賛企業さんの挨拶 #とうロボ2013

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ルール説明、ロボット役の人ガンダムって書いてあるダンボール被っておくと良い感じする。 手動→自動へのバトンタッチでVゴール式、3分間の制限。 #とうロボ2013

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3リーグ制、各リーグ1位のチームが決勝トーナメント、各リーグ2位のチームでワイルドカード？出場は愛工大1,岐阜大2,富山3,豊橋技科大1,名工大4試合開始は13:45から。開会式終了 #とうロボ2013

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セッテイングタイム1分、試合は最大3分。準備時間はあるのでだいたい1試合10分くらい。こういう待ち時間的なところでプロジェクタで映しておく映像かペラ写真郡とかあるとホスピタビリティ上がりそう #とうロボ2013

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予選1回utm1st(富山)vs orange(名工） 開始 #とうロボ2013

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utm1stは一年生主体、こういう一年生のチームだと今までの先輩の知識とかの継承がうまく行っているのかどうかがわかって面白いですよね #とうロボ2013

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orange 深さセンサで対象物を検知しているということは普通にPC積んでいるのでしょうか。こういうロボコン用途だとNUCとか軽いノートが積みやすくて良いですよね #とうロボ2013

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90秒でorangeがVゴール。早かったです。 #とうロボ2013

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2試合目はSNEP(富山大）vs絶対まきまき宣言！（名工大）セッティング中。 #とうロボ2013

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SNEPはライトレース、絶対まきまき宣言は足回りが面白そう。名工大さんはメカが凝ってる感じあります。試合開始 #とうロボ2013

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名工大、絶対まきまき宣言40秒くらいでVゴール。見るからに移動速度が速かった。安定してます。 #とうロボ2013

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足回りがちゃんと動くというのがいかに大変か、作ってない人には伝わりにくいですよね＞ロボコン #とうロボ2013

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予選三試合目 TeamWeed(富山)vs中部鷹並連合(名工） セッティング中。名工大各チームいろんな足回りしてて面白い。 #とうロボ2013

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中部鷹並連合、Vゴール達成。TeamWeedは丸いスチロールをアームではなくて輪を絞ることで取得するのがおもしろい工夫。 #とうロボ2013

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予選4試合目プロジェクトAUT(愛工大)vsロボライブ！（名工大） セッティング中。 ロボライブのオムニホイール。萌えですね。 #とうロボ2013

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ロボライブ！の90秒Vゴール勝利、名工大今のところ全勝、つよいです。Vゴールの缶を掴むのが、操作感良いアームであるかが大きい感じです。 #とうロボ2013

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予選第五試合 とよはし☆ろぼこんず（豊橋技科大）vsギークス（岐阜大学）セッティング中 #とうロボ2013

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豊橋技科大、ドルルルルという恐ろしい音で速い、途中で丸太を落としたものの、Vゴールで勝利。 今のところロボットの移動速度と勝率に強い正の相関がありますね。 #とうロボ2013

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ギークス、マシントラブルで缶取得でリトライが起きてます。難しいようです。 #とうロボ2013

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僕のPCがマシントラブルです(._.) 進撃のGロボ(岐阜大学)vsTeamWeed(富山大学)セッティング中 #とうロボ2013

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進撃のGロボが優位に見えますが、自動ロボットでリトライが起きて互角の戦い #とうロボ2013

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自動ロボットの旋回量が大きすぎるのはフィードバック機構とか無いからでしょうか？>Gロボ 今回は初のVゴールでない決着、 Gロボの勝利 #とうロボ2013