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事の発端：
Kumagai, M
@kumarobo
今朝の妄想：全方向移動車輪の特許、安いものをちまちま販売する場合の特許使用料はどのくらいになるのか、聞いてみようか。 ＜いまは、学内で研究に用いる限り、という条件で許諾してもらっているので、量産できても外販はできない
2014-03-07 18:43:11
Kumagai, M
@kumarobo
全部射出成形でつくったら、もちろん強度は落ちるけど、直径80くらいで、高めに見積もって原価5000円は切るところでつくれるんじゃないかと。＜あ、金型代考えてない ＜某氏が玉乗りロボットで御神輿なんておっしゃるから(笑、量産手段を考えたら(笑
2014-03-07 18:45:51３次元プリンタへの興味が思い出したように高まり始める。まずはDMMのサンプルから。
Kumagai, M
@kumarobo
昨日、新規導入したおもちゃをいじっていたら、無性に３Ｄプリンタの必然性を感じた(笑 ＜パーツを独自設計して組み込んだらすごいことになるんじゃないかという改造魂モード
2014-05-02 07:56:42
Kumagai, M
@kumarobo
ふと、思い出して、DMMの3Dプリントのための、アカウント登録。 いままで、DMMには触れないように気をつけていたのだけど(笑 ＆ アカウントが必要です、と言われたときそこで引き返していたのだけど、本業がらみならしかたないか。
2014-05-02 09:20:01
Kumagai, M
@kumarobo
DMMに注文していた、3Dプリントのサンプル http://t.co/Uui1kaFGuz http://t.co/mrTsx5Sr9O が届いて見てみたのだけど、こんなに精細にプリントできるのか、という驚き。 ただ、Ｂの石膏のがすごく粉っぽくて難儀したけど(汗
2014-05-04 10:02:48
Kumagai, M
@kumarobo
DMMのサンプルが一つ、粉っぽかったのは、カラー石膏が整形後に粉落ちするのかと思ったら、単に、粉の払いが足らなかった気配(^^;; どきどきしながら水洗いしたら、粉が落ちなくなった。＜若干は色落ちした。
2014-05-04 14:05:03サンプルの印象をもとに、ＧＷに車輪設計を始めた。
Kumagai, M
@kumarobo
とりあえず、方針はできた。あとは寸法調整＋射出成形の制約と組み立て性を加味した調整。 直感的に実用的な形状でφ80はいけそうだ。 http://t.co/MCJf564GBn
2014-05-04 23:35:16
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Kumagai, M
@kumarobo
ＧＷの成果。φ80の淺間先生型全方向移動車輪、射出成形前提の構造設計＋ベアリングはありでもなしでも可パーツ。 最終的にフレーム部分を表裏かみ合い型２分割にしたので、部品数は増えてしまった。 http://t.co/yncaPQQiax
2014-05-06 21:06:54
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Kumagai, M
@kumarobo
やっぱり、何らかの分解構造にしないと、小ローラーをはめられない。 もう一つ考えたのは、下端にヒンジ構造のある一体部品で、左右からぱくっとくわえる形ではめるパターン。ただ、そういう塑性変形ヒンジの経験が無いから、今回は見送り。
2014-05-06 21:09:50
Kumagai, M
@kumarobo
直径80まで落とすと、まあ、小型といえるロボット向けのサイズになるかなぁと。 ＜一応Pro/Eでパラメトリック設計してあるので、強度とかそういう不安無ければ、もう一段は落とせる。 ＜いまのところ、首の部分の不安が これで、設計のレビューをもう一度して、DMMしてみよう。
2014-05-06 21:11:48
Kumagai, M
@kumarobo
前部組み立てたら、重たかったけど、こんな感じ。 赤、青：ローラ 緑：ベアリング 黄色＋灰色：ローラ保持フレーム http://t.co/50knh02Jro
2014-05-06 22:28:34
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Kumagai, M
@kumarobo
大ローラの中央部の肉厚が、射出の推奨厚さを超えているから、警告がでるのは間違いなし。いや、他も4mmクラスが多いのだけど＜推奨は1～3mm＠プロトラブズ
2014-05-06 22:31:08
Kumagai, M
@kumarobo
樹脂成形と思うと、気楽に無茶な形が作れる。いまの車輪は、学内工場のプロの方々の手作りだから、あまり工数が多くなりそうな設計はできない。
2014-05-06 22:42:16
Kumagai, M
@kumarobo
こうやってCADで書いた図は虚像に過ぎないから、実体化もしてこその機械設計。 おしゃれなCGは危険なのだ。仕事した気分になってしまうから。
2014-05-06 22:46:26DMMに発注
（その後１週間で届く）
Kumagai, M
@kumarobo
ＧＷ中に設計した車輪部品は、多少の手直しをして、DMMにかけてみた。部品が１個２千円超にはなるか。 意外にも、カラー石膏モデルは安いのね。樹脂系の半額。造形材料に金も選択可能で２０万近く(笑 なぜか、バスケットに複数入れられなかったのでバラバラに発注。箱が５個届かないと良いが。
2014-05-09 16:11:56
Kumagai, M
@kumarobo
車輪部品、加工限界にとんがって細かい部分があって、たぶん整形されないだろうけど、気にしない、というつもりでDMMしたら、ここは薄すぎて壊れるかもしれませんがどうしますか？確認メイルが来ていた。 たぶん、人の名前は入っているけど、システムの自動チェックでの送信ものだと思う。
2014-05-09 18:36:50
Kumagai, M
@kumarobo
すごい造形だ。どうやったらこういう形状がつくれるんだろう。＞DIABOLOS ディアボロス（チョーカーヘッド） - DMM3Dプリント #DMM3Dプリント http://t.co/y1JhqBwXL2
2014-05-09 18:40:07
Kumagai, M
@kumarobo
これ、すごく面白い構造だと思う。なるほどねぇ。DMMの販売品、見るだけでもいろいろ勉強になる。＞電池式ライト用 月のランプシェード - DMM3Dプリント #DMM3Dプリント http://t.co/0UBxnbjYTe
2014-05-09 18:41:22
Kumagai, M
@kumarobo
DMMのユーザーサポートすごい。20:30ころにも、お返事が来ていた。もう、来週送りだとおもっていたのだが。 ＜実質的な対応が来週になるとは考えつつも、週末にご家庭から発注される分より先にしようと今日の夕方に出しておく作戦だった
2014-05-09 23:26:06