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2010年11月30日

Kinectの仕組みにまつわるつぶやき一覧

私の見える範囲で流れた,Kinectの仕組みに関するつぶやきをまとめてみました.
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藤本直明/FUJIMOTO Naoaki @naokiring

2台のKinectの干渉は思ったほど問題にはならないよ、という話。っていうかデモすげぇ…。 RT @kinectHacks: New article: Two Kinects at once! http://is.gd/hUGA9

2010-11-28 23:13:34
Yuichi Tanaka @ychtanaka

Xbox Kinect買ってOpenKinect http://bit.ly/gLjEoS 入れて遊ぼう。http://bit.ly/gLjEoS 10台ぐらい使って安い高性能レンジファインダー作れるんじゃね?

2010-11-29 18:27:26
荒川豊, Yutaka Arakawa @rkwy

俺もやりたい。せんもんじゃないけど。RT @ychtanaka: Xbox Kinect買ってOpenKinect http://bit.ly/gLjEoS 入れて遊ぼう。http://bit.ly/gLjEoS 10台ぐらい使って安い高性能レンジファインダー作れるんじゃね?

2010-11-29 18:43:54
Yuichi Tanaka @ychtanaka

@rkwy 僕も専門とは言いがたいですが、@tomoaki_teshima あたりだと結構ぴったりな気がw 車に乗せたりとかしても面白そう。どれくらいの範囲まで距離取れるか分からんですが。

2010-11-29 18:53:16
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

いつの間にか指名が・・・(^_^; 車に載せる話は僕も考えたんですが,距離がイマイチかと.もっと長いレンジ(数十~数百m)で取れると車としてはメチャ面白いですね. RT: @ychtanaka: @rkwy (略)車に乗せたりとかしても面白そう。どれくらいの範囲まで距離取れるか分

2010-11-29 19:10:33
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

車庫入れ時の後方確認→バックビューモニタ+ソナーを超えられるかな? 車内の,オーディオ,カーナビ,エアコン操作用→あり,面白そう 

2010-11-29 19:13:59
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

そういえば,富士通だか日産が発表した,スカイビューモニタ,あれは近隣の形状を平面と近似してるんですが,kinect使えば,周りにポールがあったり,隣に車両が駐車してても正しく俯瞰画像を作れるはずですね.

2010-11-29 19:15:14
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

そこそこアイディアを絞り出してみたが,使える距離がそんな長くない(~10m)ってことを考えると,駐車アシスト,見通しの悪い交差点,などなど,通常走行「以外」って制約が付くかな・・・

2010-11-29 19:17:26
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

この前目の前の車が居眠りして隣の車両にぶつかりそうになり,後ろを走っていた自分は大慌てでクラクションで警告を促した.kinectを車両の横につけてれば,ガードレールと車で識別してドライバーに警告を促せたかも?

2010-11-29 19:18:22
Masaki Hayashi @payashim

@tomoaki_teshima 車間のkinectは、二台の車の速度が近めでないと、放った赤外線が相手の車から反射してもうまくもどって来れないような気がします。直感的に。

2010-11-29 19:25:27
idojun @idojun

パターン投影にはあまり関係ないんじゃないですかね? RT @payashim: @tomoaki_teshima 車間のkinectは、二台の車の速度が近めでないと、放った赤外線が相手の車から反射してもうまくもどって来れないような気がします。直感的に。

2010-11-29 19:32:50
Masaki Hayashi @payashim

あれ、#Kinectって、照射したパターンをあとでコーディングしてるんだから、照射先が速く移動してて反射したそのパターンがうまく受光できない場合はそもそもどうなるんだ?

2010-11-29 19:36:25
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

照射したパターンは光の速度で返ってくるから,2台の車の速度差ぐらいでは,問題ないんじゃないですかね?RT: @idojun: パターン投影にはあまり関係ないんじゃないですかね? RT @payashim: 車間のkinectは、二台の車の速度が近めでないと、放った赤外線が相手の車

2010-11-29 19:47:07
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

と言いつつ,Kinectの基本的構造を外してたらどうしよう. Kinectは決まったパターンを投影して,それを受光してパターン解析を行い,デブスマップを得る.というのが私の理解. 車車間でKinectを使う場合,速度差より車の塗装でパターンが鏡面反射するとまずそうな気がします.

2010-11-29 19:48:48
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

Kinectの前に鏡を見せたらちゃんと形状認識できるんか? #kinect

2010-11-29 19:49:12
Masaki Hayashi @payashim

@tomoaki_teshima @idojun その照射したパターンが何フレームGETできるかがポイントと思うんです。相対速度差あると、三次元情報デコードするのに足りるだけのフレーム数が確保できるのかなあと。

2010-11-29 20:15:02
Masaki Hayashi @payashim

kinectの原理の理解がそもそもまだあいまいだから、英語の元資料ちゃんと読んでブログにまとめようかしら

2010-11-29 20:18:04
idojun @idojun

@payashim @tomoaki_teshima さんの言うように投影パターンの変形から3次元情報を得ているのでフレーム数とか関係ないのでは?(僕も勘違いしてるのかもしれませんが…)

2010-11-29 20:19:07
idojun @idojun

@payashim @tomoaki_teshima まぁ,あまり速いと,露光している間に対象までの距離が変わってしまうという別の問題はあるかもしれませんが.Kinect持ってないので,全部ヤマ勘です><

2010-11-29 20:23:11
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

@payashim @idojun 私も3次元情報を得るためには,1フレームで処理が完結してると思ってます.Kinectのデブスマップの更新間隔を見た感想です. それ以上の中身は・・・・もうちょい情報を集めてみます.

2010-11-29 20:25:55
Masaki Hayashi @payashim

@idojun @tomoaki_teshima すんません、なんか持ってないのにいろいろ語って混乱させてしまって。ただ、そもそもツッコミを入れた、横に車が接近したくらいのアバウトな検知は十分可能と憶測します。屋外でどれくらい赤外線が写るかは疑問ですが。

2010-11-29 20:26:14
Masaki Hayashi @payashim

@tomoaki_teshima @idojun なるほど、1フレーム完結ではないと私は思ってるので、そこで理解がずれてたんですね。こちらも引き続き情報整理してみます

2010-11-29 20:27:39
Yuichi Tanaka @ychtanaka

@tomoaki_teshima 複数のセンサが隣り合ってる場合とかちゃんと自分から出した信号の反射受信できるんかね? できるんだったらmultiview videoいっちょ上がりだけど

2010-11-29 20:44:04
Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

@ychtanaka とあるフォロイーさんのtweetで2台のKinectの場合はうまくいく動画の記事がありました. http://bit.ly/ecgOdI (tweet) http://is.gd/hUGA9 (動画) RT: 複数のセンサが隣り合ってる場合とかちゃんと自分

2010-11-29 20:50:52
Masaki Hayashi @payashim

さっきの話にちょっとだけ戻るけど、並走する車同士でのKinectだと、臨界配置てきなものになってしまったりはしないのかな。というか、そもそもあの照射パターンが臨界配置を防ぐパターンなのかな?

2010-11-29 21:12:09
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コメント

ǝunsʇo ıɯnɟɐsɐɯ @otsune 2010年12月1日
Kinectは赤外線でドットパターンを照射してZ値を取る原理だから、2台以上を同じ物体に向けると他のドットを誤認識するもんだと思ってた。
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