「あかつき」姿勢異常に関する意見交換・２

あきゆうい @Ta_rcoola_kia

今回のあかつき金星軌道投入失敗の原因は、極めて明確である様な気がする。

あきゆうい @Ta_rcoola_kia

いや、正に RT @nekozo565656: @HAYABUSA2GO_kia うへー、まさか「通信途絶によるセーフホールドモードへの移行」を解除せずにそのまま突っ込んでって、信号ロストでセーフホールド突入なんてアホなミスじゃない事を祈るばかり。

大貫剛🇺🇦🇯🇵З Україною @ohnuki_tsuyoshi

@hayabusa2go_kia 通信途絶ぐらいでセーフホールドモードに入る仕様ですかね...普段は臼田と内之浦から運用しているから影の時間はコマンド来ないですし、やるとしても相当の長時間様子を見て切り替えるんじゃないかと。MGAからLGAへの自動切り替えも時間掛かってますし。

あきゆうい @Ta_rcoola_kia

@ohnuki_tsuyoshi スラスタとセーフモードの間に因果関係があるとすれば、コントロールに問題があったと考えました。とてもシンプルです。機体に異常は無いとの発表を踏まえてですが。

あきゆうい @Ta_rcoola_kia

@rkaji スラスタ噴射モードでの通信体制プログラムの内容を知りたいですね。またしばらくは夢を追う事になりそうですね。

GUMDROP＠いいこと言おうとすると誤字るマン @GUMDROPap9

500Nスラスタノズル破損説が多いけど,個人的には通信中断後すぐに通信不可帯抜けて地球との通信を確保する際の姿勢制御コマンドがスラスタ噴射中に誤作動,姿勢制御スラスタを吹いて回転後セーフホールドモードに移行したんじゃないかと妄想

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

もしかして… スラスタは正常だったのに、x軸周りの角度センサーが異常な信号を出してセーフホールドモードを誘発した、って可能性はあるのか？

大貫剛🇺🇦🇯🇵З Україною @ohnuki_tsuyoshi

可能性の一つとしては考慮すべきですよね。 RT @5thstar: もしかして… スラスタは正常だったのに、x軸周りの角度センサーが異常な信号を出してセーフホールドモードを誘発した、って可能性はあるのか？

きみ＿Lica @kimi_lica

可能性の一つで考えるべきでしょうねえ・・・ RT @5thstar: もしかして… スラスタは正常だったのに、x軸周りの角度センサーが異常な信号を出してセーフホールドモードを誘発した、って可能性はあるのか？

@ubitw

@5thstar にしては三軸安定にすんなり？戻れた気もします

大貫剛🇺🇦🇯🇵З Україною @ohnuki_tsuyoshi

@5thstar @ubitw ええ、レートセンサ数値異常→セーフホールドモードに移行→数値異常もリセット→何事もなかったようにロールスピンアップ、というシナリオを想像してみました。だとするとセンサーそのものではなく、コンピューターの異常ということになります。

武田誠 @makototension

あかつきくんなんかコマンドひとつ忘れたとかでセーフホールドモードになったりとかだといいなぁ<多分一番良い条件?

guicheng @guicheng

@5thstar それだと、Y,Z軸も跳ねている理由がわかりません。 [12/11わんくま東京#54 http://bit.ly/bKSY2i ]

きみ＿Lica @kimi_lica

セーフモードに入ってからのスラスタ使用量とかわかると、どれだけ、トルクを打ちしているかもわかるんだけど、データあるかしら。

💉PPMMMPPメメント森 @ALUMII

@makototension そーいや、コマンドがひとつ実行されてないって情報がありましたねえぇ？？

大貫剛🇺🇦🇯🇵З Україною @ohnuki_tsuyoshi

@kimi_lica セーフホールドモードになると、メモリーを保全するために上書きをやめてしまうようです...

guicheng @guicheng

@kimi_lica まだ出ていないはずです。今のところ姿勢系のデータ解析しかしておらず、推進系のデータは下ろしただけの状態。燃料の使用量は時間からの計算値でしかありません。 [12/11わんくま東京#54 http://bit.ly/bKSY2i ]

@ubitw

@ohnuki_tsuyoshi うーん、しかしy軸z軸も微妙にぶれてたので、ワタシは計器は正常でもっと悲観的なトラブルという気がしてます

guicheng @guicheng

. @5thstar @nojiri_h とすると Y,Z軸も乱すような何かでしょうから、RCSの方が可能性としては高そうな気がします。 [12/11わんくま東京#54 http://bit.ly/bKSY2i ]

きみ＿Lica @kimi_lica

. @guicheng @ohnuki_tsuyoshi 今後追いで会見見ていますが、推進計とかタンク残量とか複合的にみて、状況と空白の部分を補完していく必要がありそうですね。

きどーや @kido_ya

パルスカウントしていると思います。TLMの解析を待つのだ。って、もう分かっているかな。 RT @kimi_lica: セーフモードに入ってからのスラスタ使用量とかわかると、どれだけ、トルクを打ちしているかもわかるんだけど、データあるかしら。

guicheng @guicheng

@kimi_lica そうですね。今のところは他のサブシステムのデータ解析待ち、でしょうか。 [12/11わんくま東京#54 http://bit.ly/bKSY2i ]

Hideaki HOTTA @mitologia_hot

@ubitw @ohnuki_tsuyoshi たしかに。物理的にあの通りの回転が起きたとすると、衝撃力しか考えられないですね。それが不測のものか制御されたものかは、現状では情報がないのでなんとも。ただ、少なくともネギ振り動作では絶対ムリっす（ミク無罪（ぉぃ

大貫剛🇺🇦🇯🇵З Україною @ohnuki_tsuyoshi

なるほどー RT @ubitw: @ohnuki_tsuyoshi うーん、しかしy軸z軸も微妙にぶれてたので、ワタシは計器は正常でもっと悲観的なトラブルという気がしてます

きみ＿Lica @kimi_lica

. @guicheng @papa_at_K_and_T 原因がわかって、対応がきく類のことであることを切に願います。 時間はあるからスタッフも一度休んでほしいと思います。