Android の加速度センサーについて調べたこと（Xperia と IS03 と IS01）

amay077@mastodon.cloud @amay077

#Androidjp の加速度センサーで得られた情報をロギングしてみた。#IS03 では20～40ms毎に3軸(X,Y,Z)の加速度値がfloatで得られた。１秒間で３２件。１秒間の計測データ量は 4byte×3軸×32rec=384byte。１分間だと22.5MB、ひゃー。

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机に置きっぱなしにしておいても同じ感覚で値が得られる。シロート考えでは、動かなかったら通知は来ないように思えるがそうではない。 #androidjp

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置きっぱなしでは、Z値が 9.6 位を返す。これは１秒後に9.6ｍ落下する事を示しており、地球の重力加速度 via Wikipedia http://t.co/TLaypjx とほぼ一致する。 #androidjp

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端末の置き方によっては、当然X軸やY軸にこの値が乗っかってくる事になる。なるほど、加速度からの行動認識ではこの重力加速度を如何にして除外するかがポイントという昨日の話が実感できる #androidjp

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ディスプレイを上にして置くとZ軸に重力加速度が加わってくるが、XとY軸も0ではない。これは地球の自転の重力加速度かな？あるいはココはビル２Ｆだからビルの揺れかも。 #androidjp

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おぉぉ、#Xperia では、ほぼ10ms毎、１秒間で94件もデータが得られるぞ。4byte×3軸×94rec=1128byte。１分間だと66MB。ぎゃー #androidjp

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加速度センサーは、#IS03 より #Xperia の方がよりセンシティブらしい #androidjp

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加速度センサーの情報。 #Xperia :Name:BMA150 accelerometer, Vendor:Bosch Sensortec GmbH, Version:1, MaximumRange:9.81, Resolution:20.0, Power:0.13

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#IS03 。 Name:android-1.6 3-axis Accelerometer, Vendor:The Android Open Source Project, Version:1, (続く)

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(続き) MaximumRange:78.4532, Resolution:0.013620348, Power:1.0

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#IS03 の情報うそっぽいなあ。

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Android Developers の APIリファレンスの Sensor クラスは真っ白（汗 - http://t.co/WyPrleL

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Xperia は Vender が Bosch（ボッシュ）社だとわかるけど、IS03 は The Android Open Source Project って明らかに実装してないのでは？

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Android SDK 2.3 で ３つのセンサタイプが追加されてる http://t.co/WyPrleL 。 TYPE_GRAVITY , TYPE_LINEAR_ACCELERATION, TYPE_ROTATION_VECTOR だって。 #androidjp

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TYPE_GRAVITY は重力センサーの事だよね？加速度センサーと何が違うのだろう…。

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TYPE_LINEAR_ACCELERATION は 直線的な加速度？、TYPE_ROTATION_VECTOR は回転ベクトル、どちらも軸を決めてどのくらい移動したかを返してくれるもののに思えるけど…

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ついでに #IS01 の加速度センサーもログってみた。１秒間に１４件の計測データが得られた。IS03 が３２件、 Xperia が９５件 だったので一番低い。

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#IS01 の加速度センサーの情報↓ Name:android-1.6 3-axis Accelerometer Vendor:The Android Open Source Project Version:1 (続く)

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(続き) MaximumRange:78.4532 Resolution:0.013620348 Power:1.0

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IS01 の加速度センサーから得られる情報は IS03 とまったく同じだった。