DJI Phantom 3 浅間山でロスト

ロストした原因は複数あるが、最大の原因は強風で戻れなかったからだと思う。
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早川由紀夫 @HayakawaYukio

【悲報】Phantom 3、浅間山の東700メートル付近に墜落。回収不可。

2015-10-03 15:09:40
早川由紀夫 @HayakawaYukio

飛ばして1キロからカメラ画像の受信が不安定だった。赤メッセージが出た。でもGPSは20つかまえているので、火口まで飛ばした。バッテリー残り70%くらいで、ゴーホームが出た。そのまま任せるつもりだったが、戻ってこないことに気づいて、あせって操作した。

2015-10-03 15:19:00
DAN杉本 @DANkashmir3d

@HayakawaYukio バッテリはまだありそうですが、何が原因でしょう。

2015-10-03 15:21:14
早川由紀夫 @HayakawaYukio

カメラ画像は黒斑山(西)を向いているので、スティックを前に倒して前進させたが、あとから見ると本体は東を向いていて離れていってた。カメラ画像が更新されていなかったのだろう。距離の数字が増えていてへんだなと思ったときは、コントローラからの電波不安定。

2015-10-03 15:21:41
早川由紀夫 @HayakawaYukio

いずれにしろ、ゴーホームが不調だったときはあわてずに機体を一回転させて向きを確認するのがいいね。ゴーホーム不調が、iPad miniのOSを9にしてDJI GOが英語表示になったことと関係あるかどうかわからない。micro SDを新しくしたけど、これは関係ないだろ。

2015-10-03 15:26:42
早川由紀夫 @HayakawaYukio

Phantom 3最後のフライトは、写真が4枚、動画が4分、iPad miniに残った。

2015-10-03 15:28:41
DAN杉本 @DANkashmir3d

@HayakawaYukio ログを見る限りはGoHomeした形跡はないようですね。映像フリーズ状態を気がつかなかったことは私もあります。ただ、黒斑山からのフライトで映像伝送が不安定になることはこれまでありませんでした。干渉があったのかな。

2015-10-03 15:50:53
早川由紀夫 @HayakawaYukio

@DANkashmir3d ログを再生 06:06 70% low power, returning to home point 自動 10:02 45% going to home point 手動 10:44 40% return to home initiated 手動

2015-10-03 16:07:07
DAN杉本 @DANkashmir3d

@HayakawaYukio 機体はGoHomeしているつもりのようですね。Home Pointの位置がおかしくなったのでしょうか。

2015-10-03 16:16:02
早川由紀夫 @HayakawaYukio

@DANkashmir3d GoHomeが効かなくなったのだと思います。しばらくホバリングしたあと、私が前進操作して(遠くへ)動いて、そのあと電波が届かなくなって迷走(あるいはホバリング)ということだと思います。

2015-10-03 16:26:45
月野うさはかせ Prof.Lièvre @usa_hakase

@HayakawaYukio 風強くて戻れなかった可能性ないですか? 熊谷のウィンドプロファイラで上空3kmで西風20m/sくらいあります。jma.go.jp/jp/windpro/476…

2015-10-03 16:30:38
月野うさはかせ Prof.Lièvre @usa_hakase

@HayakawaYukio 15時前がもう表示されませんが今日の浅間の風予報です。今日明日はあまり飛ばしたくない予報です。tenkura.n-kishou.co.jp/tk/kanko/kad.h… pic.twitter.com/dxt8uEz91N

2015-10-03 16:39:05
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DAN杉本 @DANkashmir3d

@usa_hakase @HayakawaYukio 西風だと帰れなくなるのでつらいです。

2015-10-03 16:42:24
DAN杉本 @DANkashmir3d

@HayakawaYukio 不時着地点の上空だと、標高2600mあれば、黒斑山まで見通しが得られます。不時着地点の標高は2400mくらいのようです。(基盤地図情報10mメッシュ使用) pic.twitter.com/g6UYumS4u5

2015-10-03 16:47:44
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早川由紀夫 @HayakawaYukio

@usa_hakase 登ってるときは西風が強かったけど、黒斑山頂に着いたら、そこは風が弱かった。GoHomeでいったん西を向いたのだが(写真が残っている)、戻らずにそこで止まって、わずかに北に動きながら、東に向きなおしたようにみえる。GoHome不調はあった。

2015-10-03 16:54:53
早川由紀夫 @HayakawaYukio

@usa_hakase Phantom 3の水平速度は15m/s だから、たしかに向かい風で戻れなかったのかもしれない。そういえば、前進させて遠ざかるから後退させてみたんだがやっぱり遠ざかった。強風に押されていたのかな。

2015-10-03 17:02:02
矢口裕之 @yaguhiro

お悔やみ申し上げます。以前にPhantom 2を吾妻山の山頂で飛ばして、福島盆地からの気流に冷や汗をかいたこと思い出しました。RT @hayakawayukio: 【悲報】Phantom 3、浅間山の東700メートル付近に墜落。回収不可。

2015-10-03 17:23:02
早川由紀夫 @HayakawaYukio

@yaguhiro Phantom 2のアプリDJI visionには上空の風速出るんだが、DJI GOには出ないんだよね。油断した。

2015-10-03 17:27:31
矢口裕之 @yaguhiro

@HayakawaYukio 遺跡に来る空撮業者も少しくらいの風で撮影をキャンセルすることがあります。発注者としては??ですか、谷とか山地の縁とかの上空は別な風が吹くらしく、こればかりは経験みたいです。

2015-10-03 17:28:52