私的まとめ 陸装研の気になる研究

軽装甲機動車、RWS搭載車両はてっきりストレッチされてると思ってただけに意外。
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フルチン済 粗撃手(売国的愛国主義) @JFIFUDHDVHDJZUH

CBRN対応遠隔操縦作業システムでかなり熱い話を聞けた 要約すると ・動画の遅延が問題になると思っていたけど、現場の方々からは慣れれば問題ないとのこと。マンマシンインターフェイスが施設作業車と同じなため

2015-11-03 10:51:49
フルチン済 粗撃手(売国的愛国主義) @JFIFUDHDVHDJZUH

・これらの要素研究を有人車両に応用して、バックカメラ等の使い勝手の向上を図る事も今後の研究に上がるかもしれない HMDなども色々考えているらしい

2015-11-03 10:54:26
フルチン済 粗撃手(売国的愛国主義) @JFIFUDHDVHDJZUH

・今の所は進路開拓程度ですむので画素数が少なくて良いものの、細かい作業(ドアノブの開閉)などを行うには、高画素のカメラがいる

2015-11-03 10:56:54
ふるーす @kleinenf

13トン 最高70程度 バッテリはリチウム 渡渉想定は今の計画なし 乗員5名 回生ブレーキ 74TK流用 ハイブリッドシステムの人間の介在は市販車程度 エンジンは市販品

2015-11-03 11:44:47
ふるーす @kleinenf

RWS別系統電源載せる 補強 アタッチメント

2015-11-03 11:46:48
フルチン済 粗撃手(売国的愛国主義) @JFIFUDHDVHDJZUH

CBRN対応遠隔操縦車両システムでもそうだったけど、このIED走行間探知技術研究でも電波法の絡みがあるとの由

2015-11-03 12:09:51
フルチン済 粗撃手(売国的愛国主義) @JFIFUDHDVHDJZUH

で、埋設型IEDの探知能力は地質によって左右されるとのこと。それでも数十cmは十分行けるらしい 実用化に向けて予算が付けば、ポンチ絵の通り高機に乗せるサイズにでもしたいとのこと

2015-11-03 12:17:57
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ふるーす @kleinenf

現状この高さだけど、来年か再来年に作るより実用的なレーダーは2m程度を想定する。計算上では高さによる影響はそこまで大きくはないそうで pic.twitter.com/fLJevM3Vqx

2015-11-03 12:28:30
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ミハゐル @michael380acp

ハイブリッド装輪車ならうんこ偵察警戒車の後継として活躍できそうな気はする

2015-11-03 12:40:39
ミハゐル @michael380acp

<防衛省技術研究本部>ハイブリッド車両の性能確認試験 youtu.be/aWI0aJ1tCbM @YouTubeさんから

2015-11-03 12:46:07
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ミハゐル @michael380acp

エンジンで発電してモーターで駆動ってエネルギーを変換するのにどの程度ロスになるんだろ

2015-11-03 12:51:56
💉💉うヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@suomi_hosi とも限らぬ。乱高下するパワーをバッテリーでアシストしるからエンジンは最低限にするのが背景にある理屈だけども充電や回生効率が悪すぎて。三菱自動車のPHVの様に出来自体はいいのだけど回生能力不足によりじり貧になるのが現状にあんのよ。だから研究するのだけども。

2015-11-03 12:58:50
ミハゐル @michael380acp

エンジン駆動の車両よりエンジンが小型ですむって書いてあるけど発電するエンジン以上の出力にはならないだろうから戦闘に十分な出力を確保すればそれなりの大きさにはなるよね。モーター駆動なら変速機がいらないけど容積的には通常のパワーパックと比較してどうなんじゃろか

2015-11-03 13:00:03
ミハゐル @michael380acp

停止から立ち上がりのトルクが強いのとバッテリー駆動してる間の静粛性は利点だと思うけど電気は好きじゃない

2015-11-03 13:03:30
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💉💉うヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@suomi_hosi やってるけど、全転輪を動力化すれば履帯切れが劇的に減るのでそれに関してはお勧めなんだけども、路面追従性が落ちるのだば。ちな、回生はバッテリーの反応性の問題だよ。早めることも出来るけど被弾時におけるショートモード爆発のしやすさと引き替えになるので怖い、かな。

2015-11-03 13:16:21
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💉💉うヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@suomi_hosi 駆動に必要な大電流を吐き出してかつショートモードの大電流の抑制をバッテリーの中で両立させるのは極めて難しくて、現状どーやればいいのか分からない。ので車体外装より分厚い装甲で守るとか、衝撃を加えたらコネクタが外れて絶縁とか、ちょい本末転倒になってる、かな。

2015-11-03 13:36:36
ふるーす @kleinenf

IED探知、テレビの車両だと6輪の見たことないやつだったなーと。スキン大事?

2015-11-03 14:55:53
hik @pori_pate

LAV+RWS ちゃんとした写真は夜にでも pic.twitter.com/PivDwFT4iK

2015-11-03 15:25:11
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גָּלְיָת‎ざま‰‰⊂∷%や @Mosquito_FB_VI

四輪駆動しようが八輪駆動しようがドライブシャフトの面倒見なくて良くなるのは魅力なんだよなぁ。あと路上での運動特性を駆動力配分で好きにできるとか。

2015-11-03 15:35:49
フルチン済 粗撃手(売国的愛国主義) @JFIFUDHDVHDJZUH

そいえば、ゴム履帯とハイブリッド動力車両は別の研究だそうで。ゴム履帯の最大の利点は金属製履帯特有の音を軽減して軽量化出来るのが大きいんだそうで それにハイブリッド動力を組み合わせたら偵察向きの車両になるだろうなぁ

2015-11-03 15:38:33
גָּלְיָת‎ざま‰‰⊂∷%や @Mosquito_FB_VI

ドライブシャフトによる四輪駆動と比べて前後駆動力配分が可変なので、アクセルを目一杯踏んでもケツが滑ったりフロントが外に膨らんだりしないんじゃ。ガチガチに作り込めばスピンしない車ができるんじゃ>四輪独立駆動ガソリンエレクトリック

2015-11-03 15:38:39
フルチン済 粗撃手(売国的愛国主義) @JFIFUDHDVHDJZUH

あえてハイブリッド動力のデメリットを聞いてみたけど、高コスト以外上げなかったあたり結構良い研究なのでは

2015-11-03 15:41:02