私的まとめ　GPS誘導弾の仕組み

副赤@9/24 ぱんあ43 C-20 @ATOR86

【募集】 MLRSのM30ロケット弾、M31誘導ロケット弾の着弾の動画 どうにもイメージが湧かないのです。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@ATOR86 M31 unitary なら、これかなぁ。 google.com/url?sa=t&sourc… しかも、めっちゃ理想的な使い方。足止めしてどーんっ

副赤@9/24 ぱんあ43 C-20 @ATOR86

@marman_band こんなピンポイント攻撃に使えるのですね。もっと大雑把なもんかと…。ありがとうございます。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@ATOR86 一応GPS誘導ですし。あの例は本当に理想的で、屋上にいる相手を高仰角機関砲射撃と戦車砲の音圧で脅しつけ、下階に逃げ込まれないよう圧力を加えつつ、目標座標を後方に投げ、そのとおりに射撃及び着弾という、教科書通りの使い方ですなぁ、、

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

ユニタリー弾はその精度の代償として面制圧力が劇的に減ったんだけどね。同じ効果を出したくても、旧来の子弾システムより激しく金が掛かる。弾代も車体代も。これがねぇ、、ほんと頭痛いところ。

副赤@9/24 ぱんあ43 C-20 @ATOR86

@marman_band なるほど。時々ブラッドレーやエイブラムスが砲を撃ってたのはそういうことでしたか…。

副赤@9/24 ぱんあ43 C-20 @ATOR86

えーっと。確認だけどGPS誘導弾ってのは予め目標の座標をセットしておいて、発射母機の誘導を必要とせず着弾させられるって認識でいいのよね？

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@ATOR86 おけ。空中アプデート出来る機能があるのに、LJDAM作っちゃった☆って時点で、その機能はお察しでござった。

副赤@9/24 ぱんあ43 C-20 @ATOR86

@marman_band ありがとうございます。やはりズレが結構出るって事でしょうか。以前に紹介して頂いたM31の着弾動画で、建物をピンポイントでブチ抜ける程度の精度はあるのだと思ってましたが。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

初期ズレが大きいんぢゃ。そのために加算して平均値をとる(厳密には違う)ことで初期位置のオフセットを取る必要があるよ。Android機だとデータレート10Hzと仮定すれば、初期誤差50mCEP程度、これを五分(約3000サンプル)くらい加算平均すると0.3mCEPまで向上します。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@ATOR86 要はGPSは静止体･準静止体用なのです。原理的に。なんで弾に摘要できんの？って話なんだけど各種信号から推定して航行しています。慣性センサ、GPSセンサの時間信号そのものの縮伸張、時間ﾃﾞｰﾀから全てのズレを逆解析、システムの誤差･オフセットを分析し目標に向かう。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@ATOR86 誘導と一応言ってますが、実際は推定航法を採用していると。なので、実用化が遅れたり、初期は画像誘導を併用しようとしたのかってのがここに原因があります。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@ATOR86 ちな、アフガンで米軍のFOが座標取ったのはいいけど、静置条件でオフセットの除去をするのを忘れて、盛大にずれた座標を渡したせいで、ひでー目にあってます。

副赤@9/24 ぱんあ43 C-20 @ATOR86

@marman_band 通信機の電池変えたら座標がリセットされて現在地の座標を表示するのを忘れて自分の頭上に…って奴ですか？

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

@ATOR86 さいでし。

｜日０☆TK @kyuumaruTK

@ATOR86 プロットそのものはジャイロとGPSによる母機評定とそこからの三次元捕捉測位が必要なのでそうもいかんのよ

副赤@9/24 ぱんあ43 C-20 @ATOR86

@kyuumaruTK つまり、三次元測位の為に誘導弾側が母機の位置を常に掌握しておかねばならない、という認識で良いでしょうか？

｜日０☆TK @kyuumaruTK

@ATOR86 母機が、ですね。なので阿呆のように高いターゲティングポッドが必要なのです。

副赤@9/24 ぱんあ43 C-20 @ATOR86

@kyuumaruTK 母機が誘導弾の位置を、ですか。なるほど。ありがとうございます。