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過学習(bias and variance)
@biasandvariance
data点の散布が適当過ぎる...。 @dandelion1124 ICPアルゴリズムのサンプルを見付けましたが実装内容までの確認までは終わらず。。。orz http://goo.gl/DpDAx #cvsaisentan
2011-05-14 15:27:20
shirasy / Yoichi Shirasawa
@shirasy
Interactive Closest Pointアルゴリズムについて。 #cvsaisentan
2011-05-14 15:30:50
dandelion
@dandelion1124
ICPアルゴリズムのライブラリlibpointmatcherというのがあるみたいなので帰ってから試してみようかな．http://goo.gl/jN88i #cvsaisentan
2011-05-14 15:37:09
dandelion
@dandelion1124
余談ですが，ROSのパッケージにもあるみたいですね．http://www.ros.org/wiki/icp #cvsaisentan
2011-05-14 15:39:28
Norishige Fukushima
@fukushima1981
Distance Transformしなくても，対応点の距離が最小かつなんかの形をキープするような関数を最小化するのではダメ？ ( #cvsaisentan live at http://ustre.am/ejln)
2011-05-14 16:20:17
オガワ
@gungnir74
先ほどは線形の距離変換例を出しましたが、2次関数でも距離に基づいた関数ならなんでもOKですね。そんで体積和が累積誤差になる話すっ飛ばしましたすんませんorz #cvsaisentan
2011-05-14 16:42:57
オガワ
@gungnir74
派生ICPって、ものっそい泥臭い工夫ばっかな気がする。結構当たり前じゃないのかと思うことも書かれてて説明に困るよなぁ。 #cvsaisentan
2011-05-14 16:45:26
shirasy / Yoichi Shirasawa
@shirasy
地道な工夫の積み重ねだけど、ボディーブローの様に効いてくるのだろうな。だからこそ、多くの手法で用いられている工夫なのかもしれない。地味だけれど・・・。 #cvsaisentan
2011-05-14 16:49:39
大山ゆっけ（蘇る鈴木佑輔）
@trinity_site
Psudoは教科書の誤植でPseudoかな。Zhangの別の論文ではPseudo。 #cvsaisentan
2011-05-14 17:33:01
Minagawa Takuya
@takmin
あーん、この標準ICPまじむかつくんですけど。って入れたかった。RT @gungnir74: 対応付けしてるの、キュンキュンキュン！って入れておけばよかったかな。 #cvsaisentan
2011-05-14 17:33:34
大山ゆっけ（蘇る鈴木佑輔）
@trinity_site
Correlation-based approachが想定しているノイズが想像以上で吹いた http://bit.ly/lOCITQ #cvsaisentan
2011-05-14 17:37:31
過学習(bias and variance)
@biasandvariance
wave,fractal,inscribed の画像はこちらでしょうか。 http://bit.ly/lSFov3 #cvsaisentan
2011-05-14 17:46:28
dandelion
@dandelion1124
アルゴリズムの性質を評価するのに用いられる形状（wave, fractal, etc...）についてはこちらにある論文に記載があります．http://goo.gl/huGBq #cvsaisentan
2011-05-14 17:46:40