6/26CV最先端ガイド勉強会第3回

yasunori1978 @fanks_vision

寝坊した。。。 (#cvsaisentan live at http://ustre.am/ejln )

Minagawa Takuya @takmin

予習したのが結構前だったので、色々忘れてるww #cvsaisentan

Minagawa Takuya @takmin

(23)のHがなぜ４列なの？ #cvsaisentan

jh3rox @jh3rox

Hの話。最初の2列が速度、後の2列が加速度に対する観測行列で、加速度は無視するとか？ #cvsaisentan

Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

(23)は(19)(20)とセット，(21)(22)は別のシステムで，それに対応するHはテキストには現れていないと言う見解． #cvsaisentan

Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

加藤先生の講義スライドでも(21)(22)式に対応すると思われるスライドではHは3列として表されているので，多分前述の理解で間違いないかと． #cvsaisentan

Minagawa Takuya @takmin

OpenCVのカルマンフィルタサンプルのデモ

yasunori1978 @fanks_vision

背景差分　http://www.shader.jp/xoops/html/masafumi/directx9/Monkey/rm014.htm (#cvsaisentan live at http://ustre.am/ejln )

Minagawa Takuya @takmin

.@dandelion1124 お疲れ様でした! #cvsaisentan

dandelion @dandelion1124

RT @yasunori1978: 背景差分　http://www.shader.jp/xoops/html/masafumi/directx9/Monkey/rm014.htm (#cvsaisentan live at http://ustre.am/ejln )

Minagawa Takuya @takmin

13時15分から再開です #cvsaisentan

yasunori1978 @fanks_vision

今日は来ていない人が多いのか。。。 (#cvsaisentan live at http://ustre.am/ejln )

Minagawa Takuya @takmin

パーティクルフィルタをカメラ位置推定に利用した例の動画 #cvsaisentan

散歩𝕏 @PENGUINANA_

へー このデモ面白いなあ (#cvsaisentan live at http://ustre.am/ejln )

Minagawa Takuya @takmin

復元抽出は、フレンドパークのダーツと同じwww #cvsaisentan

Minagawa Takuya @takmin

システムモデルでランダムウォークを使うのは、どう動くかわからないパターン #cvsaisentan

Minagawa Takuya @takmin

パーティクルは数百から数千利用するのが吉。尤度関数は早く計算できるものが吉 #cvsaisentan

Minagawa Takuya @takmin

パーティクルフィルタは計算量がフレームによらず固定になるのもうれしい #cvsaisentan

dandelion @dandelion1124

藤吉先生の講義資料（4章）のp.83にパーティクルフィルタとMean-Shiftの違いが載ってます． http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/VU/html/txt.html #cvsaisentan

yasunori1978 @fanks_vision

RT @dandelion1124: 藤吉先生の講義資料（4章）のp.83にパーティクルフィルタとMean-Shiftの違いが載ってます． http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/VU/html/txt.html #cvsaisentan

Minagawa Takuya @takmin

再開しますた #cvsaisentan

Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

本家に出てる葉っぱ追跡のビデオすげー． #cvsaisentan

Aki Teshima 「OpenCVデバッグ探偵記」BOOTHで販売中 @tomoaki_teshima

amazing movie tracking leaf http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/ISARD1/condensation.html #cvsaisentan

藤本直明/FUJIMOTO Naoaki @naokiring

すげー。 RT @tomoaki_teshima: 本家に出てる葉っぱ追跡のビデオすげー． #cvsaisentan ／ http://bit.ly/9oDd5V

yasunori1978 @fanks_vision

おぉーーーーーーーーーーーーｗｗｗ (#cvsaisentan live at http://ustre.am/ejln )