【最高】かわいくってクール！ Pythonによる4足歩行盆栽ロボット稼働！ #PyConJP_1 #pyconjp

住人 @i0nin

局所解に陥らないために、ランダム要素を加える #pyconjp #pyconjp_1

Keita @KeitaW09

ε-greedy選択：確率εでランダムに行動．（1-ε）でQ値が大きくなる行動を選択する．メトロポリス法っぽい感じ #PyConJP_1

K̸̟̠͎͂͐Ĕ̷̳̣̌̈́Ÿ̴̡̆͝G̵͎̬͂͋̃͘E̷̡͙̳͍͐̄̃͒N̷̥̬͈͆ @otokuinformaton

r[報酬] = Q(s[状態], a[行動]) で、報酬が高かったaを採用していく、aにはランダム性を与えて試行錯誤させてみる #pyconjp #pyconjp_1

まつけん @Kenmatsu4

動くと可愛く見えてくるから不思議w #Pyconjp_1 #Pyconjp

住人 @i0nin

2自由度の板きれでも、素朴なかわいさを理解できるぞ！ #pyconjp #pyconjp_1

Takeshi Mizumoto @mzmttks

まずは原点から動かない目的関数を設定してそれらしい初期値にしてから、前に進む目的関数にするのか。 #pyconjp #pyconjp_1

すてにゃん @stefafafan

歩く板かわいい #PyConJP_1 #pyconjp

K̸̟̠͎͂͐Ĕ̷̳̣̌̈́Ÿ̴̡̆͝G̵͎̬͂͋̃͘E̷̡͙̳͍͐̄̃͒N̷̥̬͈͆ @otokuinformaton

前に進む動作を獲得した3枚の板 #pyconjp #pyconjp_1 pic.twitter.com/gdUZKXNZoh

Shinichi Nakagawa / 中川 伸一 @shinyorke

何かに似てると思ったらタモリさんの「生まれたての仔馬」に似てるw #pyconjp #Pyconjp_1 pic.twitter.com/JIT0sO76cH

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すてにゃん @stefafafan

実機でデモ！！ #PyConJP_1 #pyconjp

住人 @i0nin

動け！盆栽ロボ！のコーナー #pyconjp #pyconjp_1

Shinichi Nakagawa / 中川 伸一 @shinyorke

盆栽ロボ、大地に立てる、か？w #pyconjp #Pyconjp_1 pic.twitter.com/CvlfYEanEK

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すてにゃん @stefafafan

盆栽ロボ歩け！！ #PyConJP_1 #pyconjp

Keita @KeitaW09

盆栽ロボット（盆栽なし）の実機demo．こいつ…動くぞ…! #PyConJP_1

Shinichi Nakagawa / 中川 伸一 @shinyorke

やべえ歩いてる熱い！www #Pyconjp_1 #pyconjp pic.twitter.com/vCIh8XtoFI

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K̸̟̠͎͂͐Ĕ̷̳̣̌̈́Ÿ̴̡̆͝G̵͎̬͂͋̃͘E̷̡͙̳͍͐̄̃͒N̷̥̬͈͆ @otokuinformaton

自分自身で歩行能力を得た盆栽ロボ #pyconjp #pyconjp_1 pic.twitter.com/Dm1oTtu4y2

zyzyzyzmmm @zyzyzymzy

盆栽ロボ / 基盤は安い(数千円) / 盆栽は枯れた / Gazebo / 強化学習 / beatrabo #PyConJP_1 #pyconjp

Shinichi Nakagawa / 中川 伸一 @shinyorke

盆栽は乞うご期待！ 素晴らしいお話ありがとうございました！！！ #pyconjp #Pyconjp_1 pic.twitter.com/40F2q3myDW

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さかぐち @ysakaguch1

盆栽ロボかわいかった #Pyconjp_1

K̸̟̠͎͂͐Ĕ̷̳̣̌̈́Ÿ̴̡̆͝G̵͎̬͂͋̃͘E̷̡͙̳͍͐̄̃͒N̷̥̬͈͆ @otokuinformaton

Q「盆栽ロボについてる前２つの穴は目ですか？鼻ですか？ A「よく鼻って言われるんですけど目です。LEDつけたいです。」 #pyconjp #pyconjp_1

Freeze @syu5s

次は #PyConJP_1 待機