「ロボット技術に革命が起きる」山形大学の多田隈研究室が開発した『歯車型３自由度球面モータ』がすごすぎて理解が追いつかないレベル

OTA@ドローンライトショーデザイナー @Drunkar

山形大 多田隈先生の球状歯車すごい モーターで球関節ができるなんて shingi.jst.go.jp/var/rev0/0001/… pic.twitter.com/FYTBo9Bj5z

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OTA@ドローンライトショーデザイナー @Drunkar

とあるイベントで動いてる動画を見たのですが、人間の肩関節に制限が無くなったように自由にヌルヌル動いてました。 多田隈研究室のyoutubeチャンネルがあるみたいなので動画がアップされてほしいですね。

HMSK @HMSK_YSTK

@Drunkar すごっ

鵵岛-Live2d Commissions Open @SunnterTD

これいいね! twitter.com/Drunkar/status…

ひーさん @hitcdq

すげぇええええ！とにかくわくわくする！！ twitter.com/Drunkar/status…

まっとそん @sana_lana

これ、ガチで凄い発明だぞ(;・∀・) twitter.com/Drunkar/status…

ＰＸ５０００ー１号機🍭 @px50001

仕組みはさっぱりだけどとにかくすごい（小並感） twitter.com/Drunkar/status…

のあしぐま @wIFptg2U0IdNHtG

スゴい。スチームパンクＳＦ感すらある。 twitter.com/Drunkar/status…

きつね揚げ @AburageFox

これ地味にブレイクスルーになるのでは twitter.com/Drunkar/status…

Nimda @nimdanaoto

凄すぎる 歯車という概念の限界って感じが在る twitter.com/Drunkar/status…

🥔きせのん🍟 @38spiel38

へ～すげぇ 球状歯車おもしろいな！ twitter.com/Drunkar/status…

やまかつ @3pointsleader

「球状歯車」という単語一つで萌えるわ…(*´Д`*) twitter.com/Drunkar/status…

るふと @luftg

ジンバルを使わずに２軸動かせる歯車！？ こいつはすげえ！ロボットの肩関節とかに滅茶苦茶使えそう！ twitter.com/Drunkar/status…

笹本祐一 @sasamotoU1

出力軸を上下左右に振るだけじゃなくて回転させることも出来る、という解釈で間違ってないだろうか？球状歯車って言葉初めて見た。 twitter.com/Drunkar/status…

笹本祐一 @sasamotoU1

うわあ、リンクされてるPDF必見！球状歯車と鞍状歯車（この言葉も知らなかった）を組み合わせて球状歯車を自由自在に動かせるんだって。 twitter.com/Drunkar/status…

笹本祐一 @sasamotoU1

つまりこれをメカゴジラの手首に実装すれば、手首を上下左右に動かすだけでなく回転させることも出来るのだ！！ twitter.com/Drunkar/status…

赤樹将 @syou_akagi

理解はできるが訳分からん。デッドロック起こすのでは、と思ったらかみ合わない方向は間を滑るのか… twitter.com/Drunkar/status…

🚅ななすの🍆 @Nanasuno

つい最近ツイ見た平面ギアの更に応用みたいな？ twitter.com/Drunkar/status…

ぴょん吉 @pyonchang

これの発展形な感じなのか。 youtube.com/watch?v=Bb3qt_… ピースサインをすることができるガンダムの手を作れるな。 twitter.com/Drunkar/status…

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ライ麦 @_ryemugi_

動画が見たい． twitter.com/Drunkar/status…

まっくす @whitemonkey57

なんかすっごいの出てきた…！！ 動画でみたいなぁ twitter.com/Drunkar/status…

多田隈理一郎 @yonezawarobot

@Drunkar ありがとうございます。動画はこちらになります。 ieeexplore.ieee.org/document/94156…