第0回アキバでロボットジャムα 〜2人はシロウト〜

ゲームジャムみたいにロボットジャムやればハードの素人でもロボットつくりきれるんじゃない? と高校時代の同級生2人で実験してみた結果のまとめ
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はいあっと @haiattoC

第ゼロ回ロボジャム実験、とりあえず思い通りにはいかなかったけど得られたものは沢山。やっぱりゲームジャム形式は時間効率が圧倒的。さらに秋葉でやれば部品を5分で買いに行けるのが最高!!これを自宅で1人でやった場合は帰宅して2時間ずつ土日入れて10日くらいになりそう? #robojam

2014-07-20 20:15:01
はいあっと @haiattoC

第0回ロボジャム実験B面開始! 昨日は最後心残りが多かったので連日でチャレンジ #robojam twitpic.com/e8lyic

2014-07-21 14:45:51
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異国カラス @outlandkarasu

今日も今日とてはんだづけカフェで作業開始 #robojam pic.twitter.com/DlYxF1i5bz

2014-07-21 14:53:20
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異国カラス @outlandkarasu

実は朝のうちに色々セットアップして、既にapt-get upgradeやらssh起動やらを済ませてあった。フフフ、昨日までの俺とは違うぜ! #robojam

2014-07-21 15:25:53
異国カラス @outlandkarasu

無線LANのsshが微妙に遅い場合、/etc/network/interfacesでwireless-power offにすると改善する。ただし設定を入れる位置が決まっているらしい。iwconfigでPower Managementがoffになるまで試した。 #robojam

2014-07-21 15:27:54
異国カラス @outlandkarasu

Macのterminalからsshで入ると、localeで怒られる。設定でset locale environment variables on startupがonになっているとRPi的に変なロケールが送られてしまうらしい。offにして解消 #robojam

2014-07-21 15:30:46
異国カラス @outlandkarasu

node.jsでIOを叩く予定なのでnodebrewをインストール。個人的にはD言語のvibe.dを推したがハッちゃんに止められた。#robojam

2014-07-21 15:40:43
異国カラス @outlandkarasu

nodebrew install latestできなかったのでnodebrew install stable #robojam

2014-07-21 15:46:10
異国カラス @outlandkarasu

ソースからinstallしていたらハッちゃんに怒られたのでnodebrew install-binary v0.11.12。 #robojam

2014-07-21 15:59:43
異国カラス @outlandkarasu

nodebrew install-binaryだと一瞬でした。ごめんなさい。 #robojam

2014-07-21 16:03:19
異国カラス @outlandkarasu

と思いきや、Illegal instructionで全然動かない。 #robojam

2014-07-21 16:11:10
異国カラス @outlandkarasu

nodebrew install-binary v0.10.26で仕切り直し。こちらは動いた。ついでにnpm install i2cもしておく。 #robojam

2014-07-21 16:15:40
異国カラス @outlandkarasu

はんだづけするハッちゃんを横目にnpm install websocket #robojam

2014-07-21 16:34:07
はいあっと @haiattoC

とりあえずi2cで何かを受信するコードは出来てしまったらしい… こんなコピペで大丈夫か?大丈夫だ問題ない! つぎは配線! #robojam twitpic.com/e8m9ut

2014-07-21 17:23:06
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異国カラス @outlandkarasu

WebSocketで上下左右ボタンクリックを認識できたところで時間終了 #robojam

2014-07-21 17:52:27
はいあっと @haiattoC

i2c用に買ったレベルコンバーターメーカーサイトに向いてないからこっちがイイよと書いてあった…ところで今日のはんだづけカフェおわり! #robojam twitpic.com/e8mcr3 twitpic.com/e8mcr8

2014-07-21 18:03:06
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はいあっと @haiattoC

桃源郷(メイド喫茶。電源あり)に帰宅してロボジャムをケイゾク中。ラズパイとarduinoを接続。とりあえずエコーを返してみよう #robojam

2014-07-21 20:56:56
はいあっと @haiattoC

ロボジャム終わり!ブラウザからnodejsの動くラズパイを通してarduinoUnoに送ったエコーが帰ってる所まで2日で実現!別のテストではモーターも動かせた! #robojam twitpic.com/e8mub0 twitpic.com/e8mub5

2014-07-21 21:51:58
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はいあっと @haiattoC

殆どハードのシロウト2人で2日(実時間10時間+10時間、放浪時間含む)で部品入手からスマフォでwifi経由でハードを制御する迄できた…次回なら即ハードとソフトを連動させる所まではもう行ける。そしてアキバの地にはセンサやアクチュエータが無数に… #robojam

2014-07-21 22:27:36
はいあっと @haiattoC

放浪しながらロボ造りは、はんだづけカフェと電源のあるカフェのお陰で実現出来ることも実証できた。今回整えた環境、整理して育てちゃえば、アキバで部品調達しながらロボ作ろうよジャムが気軽に開催できるかも? #robojam

2014-07-21 22:35:32