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Kenji Aoyama
@ao_kenji
LinuxのALSA Sequencerの話を聞きながら、Cバス86音源ボードのYM2608の存在が思い出されている。#kernelvm
2015-08-15 16:22:21
NOKUBI Takatsugu野首貴嗣
@knok
linux kernel内で1MHz単位でのGPIO制御が難しいのでタイマーをI2Cにつなげて同期をとる #kernelvm
2015-08-15 16:22:26
NOKUBI Takatsugu野首貴嗣
@knok
kernel clientの中でi2cを直接扱えないのでwork queueにI2Cの操作を詰め込む #kernelvm
2015-08-15 16:24:08
Yoshikazu GOTO
@goto_ipv6
fadis_ さん： ・i2cの下にsndデバイスをぶら下げるように変更 ・work queueで制御を渡すようにする →割り込みの中はダメ #kernelvm
2015-08-15 16:24:32
NOKUBI Takatsugu野首貴嗣
@knok
ドキュメントには書かれていないけどSequencer kernel clientが無事動いた #kernelvm
2015-08-15 16:24:50
Yoshikazu GOTO
@goto_ipv6
会場から：マイコンの方にシーケンサー機能をつければよかったのでは？ fadis_ さん：それで MIDIを送って、っていうのでも良いというか、そうしないとタイミングが合わないのですね。 #kernelvm
2015-08-15 16:25:41
NOKUBI Takatsugu野首貴嗣
@knok
MSX方面ってFM-PACのことだな ja.wikipedia.org/wiki/FM-PAC #kernelvm
2015-08-15 16:28:12
Yoshikazu GOTO
@goto_ipv6
dob22in さん：動機： ・天文機材の高級化に逆らいたい →これを趣味とする若い人はいません→機材が高価に →できるだけチープな材料を使いたい ・工学機材を「買って使ってポイ」には馴染めず →作って使うことが楽しい #kernelvm
2015-08-15 16:32:41
NOKUBI Takatsugu野首貴嗣
@knok
定点観測ではなく、地球の自転に合わせて恒星を追尾させる 地球の自転速度は1/1436rpm #kernelvm
2015-08-15 16:32:58
Yoshikazu GOTO
@goto_ipv6
・タミヤのギヤボックスで恒星自動追尾する →地球の自転速度が 1/1436rpm →どうやってこんな遅い減速比を？ #kernelvm
2015-08-15 16:32:58
Yoshikazu GOTO
@goto_ipv6
dob22in さん： →1000rpmくらいでモータを回せたら行けそう →→ステッピングモータも高級（と自分に制限を） #kernelvm
2015-08-15 16:33:31
Fadis
@fadis_
地球の自転はゆっくりなのでギアで減速させても難しいのでモーターがまず低速でまわってほしい → 普通はステッピングモーターとかを使うがあえてタミヤのモーターを使う #kernelvm
2015-08-15 16:33:44
Yoshikazu GOTO
@goto_ipv6
dob22in さん：低速制御： ・使うのはタミヤの ・角速度のPI制御を使う →角速度は目的一都の変異から計算 →→恒星時追尾時の制御ループは二重になる →角速度は一定に →→導入の補助の時は変異は気にしない #kernelvm
2015-08-15 16:34:57
Yoshikazu GOTO
@goto_ipv6
・角速度の検知をどうするか？ ・位置の検知をどうするか？ →モーターを、検出用に使う？ →センサー無しにする？ #kernelvm
2015-08-15 16:35:21
Yoshikazu GOTO
@goto_ipv6
dob22in さん：回転数検出の原理： ・Back-EMF →磁界中をコイルが動くと電圧が発生する →→発生電圧は角速度に比例 ・リップル →1回転で6回波打つ →→2極x3スロット →→数えることで位置を検知 #kernelvm
2015-08-15 16:37:21