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小林竜太
@CH1H160
シリアルサーボ沢山あるから、今度はこれ自作してみようかな… twitter.com/EL2031watson/s…
2021-04-14 20:47:17
higrademe
@EL2031watson
KickstarterでBackしてた小型の犬型ロボットPetoi Bittleが届いた。 これくらい小さいと安全に遊べそう。細かいパーツ多いから組み立て時に無くさないように注意しなければ。 pic.twitter.com/0vsI4zqb7B
2021-04-13 23:45:20
ハードウェア開始
小林竜太
@CH1H160
今日休みだったんだけど、SpotMiniやPetoiBittle風の小型四脚ロボット作りたくなったのでモデリング開始。M5Atomとfeetechシリアルサーボで動かすよ！ pic.twitter.com/BC3vLScpGC
2021-04-16 17:01:40
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小林竜太
@CH1H160
モデルが完成した！抽象化された🐶ただいま絶賛造形中！ #四脚ロボット #Fusion360 #feetech pic.twitter.com/qUjeLvqSQ1
2021-04-16 22:16:12
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小林竜太
@CH1H160
ボディができた🐶 #四脚ロボット #feetech #FLASHFORGE pic.twitter.com/AiMmwIT07w
2021-04-17 08:56:05
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小林竜太
@CH1H160
先程Amazonから圧縮バネが届いたのでPetoiBittleの機構を真似てみる pic.twitter.com/YAsyxx2ev6
2021-04-17 11:32:18
小林竜太
@CH1H160
十字サーボホーンはみ出てるのダサかったので設変。ちょっと大きくしたのと、公差を厳しめにして可動精度を上げてみた pic.twitter.com/lwOFKTj8ne
2021-04-17 12:21:59
小林竜太
@CH1H160
メカ組立完了！バネは良い感じだし、口も開くよ！ゾイドみたいだな🐶 #四脚ロボット #flashforge #feetech #M5Stack pic.twitter.com/C2Jv1QCOmX
2021-04-17 20:33:26
小林竜太
@CH1H160
@moononournation You can communicate with the pc with the tail. pic.twitter.com/yd5rl0LjHp
2021-04-17 21:41:01
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ソフトウェア開始
小林竜太
@CH1H160
ソフトウェア編開始🐶 電流不安だったんだけど、まずはちゃんと動いてよかった #四脚ロボット #feetech #M5Stack pic.twitter.com/rd9KBDh1vQ
2021-04-18 09:33:28
小林竜太
@CH1H160
雑だけど歩くようになった🐶 #四脚ロボット #feetech #M5Stack pic.twitter.com/1Gg3WTrSbN
2021-04-18 13:58:50
小林竜太
@CH1H160
そこそこ安定して歩くようになった🐶 #四脚ロボット #feetech #M5Stack pic.twitter.com/kEEkzEjtJJ
2021-04-23 19:31:48
魔改造で遊ぶ
Unityで遊ぶ
小林竜太
@CH1H160
UnityでもシミュレーションしたくなったからFBX化して、ジョイント中。 #四脚ロボット #Unity pic.twitter.com/bsGJmvP5bA
2021-04-20 21:17:05
小林竜太
@CH1H160
ヒンジジョイントの軸はズレるわ、重心でず倒れるわ、大苦戦したけど、なんとか自立するようになった！これから歩行させていくよ！ #四脚ロボット #Unity pic.twitter.com/q6fTqOA4hX
2021-04-21 22:02:33