あかつきトラブルの原因考察

malfunction @binbonban

@5thstar う～む、X軸周りの加速状態を見るとたしかに何か噴いている事でも説明はつきそうです。ただ、燃料タンクの圧力変化とか分らないですねぇ、いずれにしても配管すら分ってない状態であれこれ言っても推測の積み重ねになりますねぇ～

malfunction @binbonban

@kz78_b まあ、そうなんだろうね。昨日の360°が42°だったには驚かされましたが…w

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

なるほど！ 可能性の一つとしてあるかも。RT @lizard_isana: @5thstar なんとなくですが、ガス押しのエンジンのタンク内圧が下がると、単純に出力が落ちるんじゃなくて、ある閾値を超えたところで燃料の挙動が変わったりしませんか、圧の足りない霧吹きみたいに。

malfunction @binbonban

@fairoo 亀裂でガス漏れだったら回転がどんどん速くなってもいいんじゃないの？って質問しただけです

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

憶測（正常燃焼が維持できなくなって生ガス噴射に変わった？）根拠はない

ふぇいる🌗 @fairoo

@binbonban その推測を周りで聞いてるだけでオラワクワクするお(*´∀｀)

KZ78🍅 @kz78_b

@binbonban まあ、あれでそれまで話してた前提条件が覆ったわけですからねｗでも、ああいう未検証の生に近いデータをながしてくれてたわけで、出せるデータは全部出してくれてたんだな、と。

ふぇいる🌗 @fairoo

@binbonban 非線形とか言われても一般ぴぷーにはわかりますん

malfunction @binbonban

@5thstar ですね、回転がX軸周りがほとんどで、Y軸が少ないのも不自然な気もしてます。勿論ありえる話なんですが。時間の有るときもうすこし考えてみます。お邪魔しました ﾉｼ

ふぇいる🌗 @fairoo

理系の人が疑問を呟くと、どんどん理系が集まってくるのを実感した。

malfunction @binbonban

@5thstar すいません、もう一度参加させてくださいw 生ガスだとして、500Kg の機体をあの速さで回転できるのでしょうかね

ふぇいる🌗 @fairoo

@xszax 仕事早過ぎ自分アホ過ぎ思わず吹いたwwwwwww

@xszax

@fairoo いや、興味深い話だと思って(^_^;)。でも全然わかんないorz 何回か読めば理解できるかなという個人的必要からです！

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

@binbonban むーん。生ガスだと無理か。X軸周りの慣性モーメントがわからないけど、ちょっと計算してみます。

ぱぴぷぺぽ @nishiaki15

圧が変わると供給量も変わるはずで、そうすると燃焼にあずからない燃料or酸化剤=生ガス、が増えるとか、さらに燃焼温度が低下なんてするともっと生ガスも増えるのかも？なんておもたりしてます。RT @5thstar: 憶測（正常燃焼が維持できなくなって生ガス噴射に変わった？）根拠はない

ぱぴぷぺぽ @nishiaki15

.@5thstar　それと松浦さんのL/Dで、横方向の問に対して”石井；軸対称の流れが できているかどうか。”という応答もあったりで、きれいな整流がされていない、ということも想定されているみたいですね。

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あかつきの慣性モーメントを概算し、数秒で42度の角度変化を生じるのに必要なトルクを見積もってみました。どなたか検算お願い。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

まずあかつきの重量は500kg、本体の大きさは z 1.6 y 1.1 x 1.4（メートル）

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

X軸周りの本体の慣性モーメントは Ix = 1/3 (0.8^2 + 0.55^2) x 500 kg m^2 = 157 kg m^2 （太陽電池パネルの慣性モーメントは結構大きいが、ここでは無視）

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

一方 http://bit.ly/eZOjPC より角加速度を概算。T=148s ω=0 deg/s T=150s ω=4 deg/s T=152s ω=11.3 deg/s よりえいやっと α_ave = 7 deg/s^2 = 0.122 rad/s^2 に決定。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

この角加速度を発生させるトルクは N = I α = 157 kg m^2 * 0.122 rad/s^2 = 19.2 kg m^2/s^2 つまり 19.2 Nm

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

セラミックスラスターがフル推力の状態で500N。これが重心を3.84cmだけ外せば19.2Nmのトルクとなる。角度にして約2.7度。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

太陽電池パネルを無視したので、実際にはもっと大きなトルクが必要。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

2液式スラスタのフル燃焼時のガスの噴射速度を知らないのでなんともいえないが、直感的には生ガスの噴射だけではこれだけのトルクは発生できない。何桁も低くなると予想される。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

以上。失礼しました。