あかつきトラブルの原因考察

facet @facet

@nishi_aki ただ、今の @5thstar さんの検算でもそうですが（大貫さんも一回転したと言ってたときに同じような指摘をされてたように記憶しますが）、数秒で42度捻るにはトルクが足りないらしいんですよね…。捻る力はあるだろうけれど、それほど速くは回せないだろう、と。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

やはりRCSの噴射記録が必要か…

ぱぴぷぺぽ @nishiaki15

@facet 　@5thstar さんのつぶやき見ると生ガスの噴出では足りないとあるようです。ただ、私には計算できないので、定量的に燃焼不具合のみで機体を廻すだけの力と成り得るか示すことはできないです。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

RCSの推力が23Nと3Nか。概算で求めた19.2Nmと桁が近いのは偶然なのか?

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

@nishi_aki @facet 燃焼時と生ガスのそれぞれの噴出速度を知らないので、素人推測はここまでが限界です。orz

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

@facet @nishi_aki そもそもこのグラフで8割程度までに推力が低下してたのが、突然5割程度に落ちてますね。でもゼロではない。http://bit.ly/fAudPU

ぱぴぷぺぽ @nishiaki15

@5thstar @facet いえいえ、以前の音の計算同様まずはベーシックに基づき概算、さすがと思いました。おそらく燃焼って動的過程で刻々変化するので、本格的にやり始めるとちょっとやそっとじゃ済まないでしょうね。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

@nishi_aki まずは「あたり」をつけるんです。フェルミ推定w

facet @facet

@5thstar @nishi_aki 正常燃焼の噴出が生ガス噴出モードに切り替わったと仮定すると、別に可笑しくはない結果に見えます。これ、進行方向の加速度なんですかね。グラフに-もあるし…

ぱぴぷぺぽ @nishiaki15

@5thstar @facet 例えば、もうムリクリなんですけど、最後加速度がスパイクするところは酸化剤閉鎖とタイミングが合ってるので、ここで異常な燃焼が起きて想定外の力が起きた、なんておもたり。

facet @facet

@nishi_aki @5thstar いや、推進剤のバルブを閉じたのは加速度が急降下して6秒後、RCSでの姿勢制御維持ができないと判断されてRWでの姿勢維持モードに変わるときですね。異常燃焼が起きて…ってのはありそうですけれど、この系の燃焼現象を全く知らないので私には何とも。

ぱぴぷぺぽ @nishiaki15

@facet @5thstar もちろん私にも、何ともです。ただ、いろいろやり取りさせていただいて、昼間とは別種の考えも浮かんだりで今後の情報見るのに幅がひろがった気がします。

facet @facet

@5thstar スミマセン、どうもα_ave=7deg/s^2ってのが理解出来ないのですが。t={0,2,4}sでω={0,4,11.3}deg/sだと、もっと小さくないですか？

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

@facet あ、鋭い。そこはてきとーです。等角加速度運動というよりも増速してるように見えたので。5くらいにすべきでしたね。

facet @facet

@5thstar うーん。むしろ減速しているような。

facet @facet

@5thstar あ、いや、角速度は増加してますが、角加速度は減っているように見えると言いたかったんです。スミマセン。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

@facet あ、Δt=2s、か！ 間違えてました！！ ＾＾；

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

ここ間違い！ Δt=2sなのでα_ave = 3.5 deg/s^2 = 0.061 rad/s^2 くらい RT @5thstar: … よりえいやっと α_ave = 7 deg/s^2 = 0.122 rad/s^2 に決定。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

なのでトルクはざっと10Nmくらい RT @5thstar: この角加速度を発生させるトルクは N = I α = 157 kg m^2 * 0.122 rad/s^2 = 19.2 kg m^2/s^2 つまり 19.2 Nm

facet @facet

@5thstar あ、そこでしたか。なるほど。

Fifth Star remembers Echofon & Tᴡitter ☀️🌟🔭 @5thstar

@facet えーと、角度も増えてますが、角速度も増えてますよね？

facet @facet

@5thstar ですね。減ってるように見えるのは角加速度です。