ELEKIT の エレキのない新作、「水圧式ロボットアーム MR-9105」が届いた＆組み立てた＆感想
水圧式ロボットアームが届いて、箱を出したら娘に見つかって、組立始めることになって、今日する仕事なんだっけ状態になったので、参考までツイート固めておきました。
このキット、とても良くできていると思います。
動きは公式動画 https://www.youtube.com/watch?v=1oXCHbPeYNY を見て頂くのが良いかと。
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Kumagai, M
@kumarobo
かつ、最近のロボットにも使われる、「液圧ゆえの利点」＝「動作部のアクチュエータはシリンダなどのみで小型軽量、細い配管もっていけば」をちゃんと体現した形になっていて、だからこその、それなりに出力のあるマニピュレータになってる。 それと、それを手軽に実現した液圧部分の設計。
2016-05-02 11:39:09
Kumagai, M
@kumarobo
昨夜分：twitter.com/kumarobo/statu… のところにもある、エンドエフェクタの過負荷逃がすバッファ部分とか、なるほどなぁと。 ちなみに、普通は動作シリンダ径を太くしそうな所で、手元よりシリンダ太い＝操作力大・増速にしてあるところが多いのも人間動力を活用しているかと。
2016-05-02 11:41:53
Kumagai, M
@kumarobo
このエレキットのアーム、いろんな点でよく出来てる。 組み立てていて、操作レバーのシリンダでも動作部でもないのが一本あって不思議。写真で中央部、図のH0。 これ、エンドエフェクタの駆動系で、挟んだもので過負荷になると圧を逃がす仕掛け。 pic.twitter.com/hhvMrCh4jZ
2016-05-01 22:55:03
Kumagai, M
@kumarobo
という観点から、個人的には、ロボメカ系の方には、ロボメカではありませんが(^^;、お勧めです。休日１日使えばつくれますｗ
2016-05-02 11:42:46