- IWJ_matome
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朝日とみた:明日からというのは一日で? 木元:基本一日の予定、ただ明日は走りながら確認なので午前中か一日か不明、クローラーにもよる、慎重な作業になる、明日中に報告かも ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 17:52:53朝日とみた:水やスクレーパーでということだが、それは何処へ? 木元:ギャップから下に落ちる ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 17:53:51朝日とみた:水を出すのはケーブルにホースが? 木元:ホーズも引き摺ってるので水の量は制限無い ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 17:54:38朝日とみた:レールの幅は? 木元:60cm 朝日とみた:サソリは2月で変えない? 木元:調査ロボットは2月に入れる 朝日とみた:1号とどちらが先? 木元:今は2号先 ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 17:56:12作業時間は今のところ14時目処だそうです。 ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 17:56:56毎日なぎら:CDRレールの7.2mのうち5m位に堆積物?、レールは段差がある? 木元:はい、段差はバスケットを滑らせるレール(8mm)、堆積物の高さは不明 ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 17:59:30毎日なぎら:固着性の堆積物の堅さの推定とは? 木元:柔らかければさくさくっと取れる、取れないと乗り上げたりとか、傾きなんかで見る、スクレーパーついてるのでコケたらおわり ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:01:28毎日なぎら:何センチの堆積物まであるか分かる? 木元:レールの高さ等の状況から確認 ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:02:11毎日なぎら:サソリロボが入れるかのモックアップ試験の詳細は? 木元:明日の情報に左右されるが、明日の情報からルートの確認していく ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:03:35毎日なぎら:明日の映像解析から何Sv/hか出る? 木元:明日すぐに出るかは分からないが、また後日線量はお知らせできるかと ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:04:51堆積物に水を吹きかけたら再臨界…なんて事にならなきゃいいけどね。 ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:05:05読売えむら:堆積物の高さ方向の推定は? 木元:3年前のカメラで見たのが2cm以下で今回ので見ても変わってなかった、固いか柔らかいかがポイントになる ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:06:01読売えむら:清掃ロボ入れる判断のポイントは? 木元:ペネトレーションが健全か、レールの状況、堆積物があるのは分かっていたので送り込む ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:07:32読売えむら:端まで行くとグレーチング上の堆積物の高さや行けるかの判断は? 木元:今回のカメラの調査でギリギリまで行ってみる、右ルートはグレーチング残ってそうと ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:09:02読売えむら:今回は半分欠けてるグレーチングも見れる? 木元:ギリギリのとこまで行ってみる ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:10:04読売えむら:水で掃除するのは何処へ? 木元:想像ですがレールの端から落ちていく感じ ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:10:57読売えむら:水圧はどれくらい? 木元:ボルトとかナットを吹き飛ばすくらい 読売えむら:パンチルトカメラは同じもの? 違うモノ、パイプの下半分が割れてロボ出て来る ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:12:21読売えむら:カメラを変えるのは故障するから? 木元:リスクヘッジの為に、今回のはパイプの下側が割れて下がってロボットが出て来る ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:13:40この資料 goo.gl/6aRsVU 3pあたりを ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:14:21明日の作業範囲は同じく goo.gl/6aRsVU の1pの図 ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:15:27読売えむら:ロボット自体は外に回収?堆積物の回収はミッションに入ってない? 木元:回収の予定、堆積物はスクレーパーやクローラーについて来るかも知れないがミッション外 ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:17:09読売えむら:もし突っかかったりしたら残置? 木元:次のロボがあるので残置は無い、戻ってくるまでがミッション ・・・うちに帰るまでが遠足ですって感じか ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:18:13線量は計画では8箇所測定の予定 ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:18:44共同おおた:8箇所というのはパイプの先とレールの上? 木元:俯瞰カメラは1箇所、後は走行して ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
2017-02-06 18:19:37共同おおた:現時点ではサソリ諦めてない? 木元:はい、入り口から見るだけでも意義がある ( #iwakamiyasumi2 live at ustre.am/pPQY)
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