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@chaoticactivity
「チャッカーパターンより黒背景に白矩形の方がコーナーの精度が良い」といのは誤りです．FindCornerSubPix() のアルゴリズムを考えれば，理論的にチャッカーパターンの方が精度が出るはずです． #cvsaisentan
2011-03-05 21:39:28
@chaoticactivity
「チェッカーパターンの交点がグレーになって誤差が出る」というのは事実で，その影響を軽減するためにFindCornerSubPix()にはzero_zoneという引数があります． #cvsaisentan
2011-03-05 21:39:40
@chaoticactivity
FindCornerSubPix()の引数winとzero_zoneは意外と重要でなのですが，これらは撮影されたパターンの見え方とアルゴリズムを同時に加味する必要があるので「こうやって決めれば良い」という簡単な答えは無いです． #cvsaisentan
2011-03-05 21:39:54
@chaoticactivity
とりあえず，zero_zoneは最小でも1x1は指定しておくべき．winは画像中のチェッカー１マスのサイズ程度に設定すれば良いはず． #cvsaisentan
2011-03-05 21:40:07
@chaoticactivity
それと，チェッカーパターンは縦横まっすぐ見えるよりも，斜めに傾けた方がcvFindCornerSubPix() の精度は良い．でもレンズ歪を取るには画像全体に見える方が良いので，正面からまっすぐ見せた画像も使うことになります． #cvsaisentan
2011-03-05 21:41:00
@chaoticactivity
で，ここまで書いたようなコーナー検出のサブピクセル推定の精度の話は，円形マーカだと原理的に解決されているはず．多分．だから，円形マーカがちゃんと実装されていれば，ここまでの話は過去の異物になる． #cvsaisentan
2011-03-05 21:42:11
@chaoticactivity
コーナー検出の後のcalibration計算も，パターンの見せ方に依存するので経験則がイロイロあるはず（何人かから聞いたことはある）ですが，僕はコーナー検出しか使ってなかったので，そこはノーコメント． #cvsaisentan
2011-03-05 21:42:30
@chaoticactivity
追記．さっき書いた「チャッカーパターンは斜めに」というのは，奥行き方向に斜めという話ではなく，例えばパターンを45度回転させてカメラ画像中で左上から右下，右上から左下になるように…っていうイメージと書けばわかるかな？ #cvsaisentan
2011-03-05 21:45:24
Minagawa Takuya
@takmin
発表者の皆さん、参加者の皆さん、手伝ってくれた斎藤研の学生さん、どうもありがとうございました。僕自身も大変勉強になった勉強会でした。次回の連絡はまたおって致します。#cvsaisentan
2011-03-05 22:12:44
yasutomo57jp
@yasutomo57jp
参加者のみなさまを出町柳駅まで送り届けだん。今日は参加ありがとうございました！ #opencvfeskansai #cvsaisentan
2011-03-05 22:58:17
yasutomo57jp
@yasutomo57jp
今日の失敗から学んで，今月の関西CV・PRML勉強会＠関西に活かす！ #opencvfeskansai #cvsaisentan #kansaicvprml [3/26(土)関西CV・PRML勉強会 ミーンシフトについて勉強します！ http://bit.ly/hC0icz ]
2011-03-05 23:08:43
yasunori1978
@fanks_vision
期待大!! RT @yasutomo57jp: 今日の失敗から学んで，今月の関西CV・PRML勉強会にいかす！##cvsaisentan #kansaicvprml [3/26(土)関西CV・PRML勉強会 ミーンシフト http://bit.ly/hC0icz ]
2011-03-05 23:10:57
Minagawa Takuya
@takmin
はい、今日のOpenCV祭りのツイートをまとめました。http://togetter.com/li/108392 RT @UnaNancyOwen: 今日のtogetterは無いのかな？ #cvsaisentan
2011-03-05 23:52:40
toshikaz
@toshikaz55
楽しそうだなぁ…いいなぁ… RT @takmin: はい、今日のOpenCV祭りのツイートをまとめました。http://togetter.com/li/108392 RT @UnaNancyOwen: 今日のtogetterは無いのかな？ #cvsaisentan
2011-03-05 23:59:33
ゆるふわUnaさん@A判定
@UnaNancyOwen
今日のtogetter発見しますた． #cvsaisentan RT @engawa_02: 2011/03/05 OpenCV祭りツイートまとめ http://dlvr.it/JLcYF
2011-03-06 00:05:27
yasutomo57jp
@yasutomo57jp
ありがとうございます！ざっと復習できました！ RT @takmin: はい、今日のOpenCV祭りのツイートをまとめました。http://bit.ly/eyWhOn RT @UnaNancyOwen: 今日のtogetterは無いのかな？ #cvsaisentan
2011-03-06 00:09:28
Norishige Fukushima
@fukushima1981
今きづいたんだけど，minoru君で3次元再構成してレンダリングするデモ動かすの忘れてなかった？俺ｗせっかく作ってきたのにｗｗｗ #cvsaisentan
2011-03-06 00:28:07
Norishige Fukushima
@fukushima1981
ステレオマッチングのところにかけた時間が一番ながかったんだけどな～．泣く泣くショートカットｗうまくバランスとらないとなと反省 #cvsaisentan
2011-03-06 00:29:10
藤本直明/FUJIMOTO Naoaki
@naokiring
メモ。 RT @takmin: はい、今日のOpenCV祭りのツイートをまとめました。http://togetter.com/li/108392 RT @UnaNancyOwen: 今日のtogetterは無いのかな？ #cvsaisentan
2011-03-06 00:32:45
みやびあーつ
@miyabiarts
ブログを書くためにToggeter見直している。http://togetter.com/li/108392 #cvsaisentan
2011-03-06 01:48:14
アルパインハイカー
@altnative
OpenCV祭りに行ったよってブログに書き留めました。 http://2br.in/18MMM #cvsaisentan
2011-03-06 02:56:30
みやびあーつ
@miyabiarts
「いちばん積極的に笑いをとったのは@miyabiartsさんかもしれませんが..」（( ﾟДﾟ) RT @altnative: OpenCV祭りに行ったよってブログに書き留めました。 http://2br.in/18MMM #cvsaisentan
2011-03-06 02:58:07
アルパインハイカー
@altnative
今日紹介されてた顔姿勢推定のデモムービーはこれっぽい。http://2br.in/NJjSa テンプレートマッチングでやってるのかな。OpenCVのTMって画T像サイズにロバストじゃなかったような.. 次々に湧く疑問。要は懇親会に出ろってことだ。#cvsaisentan
2011-03-06 03:22:08
アルパインハイカー
@altnative
今日@fukushima1981さんがお持ちになっていたMinoru3DWebCam。組み付け精度が低いです。キャリブレーションしても、落としたりブツケたら平行化行列or並進ベクトルの係数が使えなくなっちゃいます。研究用途に不向きです。#cvsaisentan
2011-03-06 03:45:20