水中ロボコン in JAMSTEC 2017 最終日まとめ

verde @verdeverne

カニは諦めて午後にチャレンジ。 （フリー部門は午前/午後に各一回ずつデモできる） #UWR_jam17 #海と日本

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分散アーキテクチャは最近のはやり。（なのか？） そしてカニタッチ。 #UWR_jam17 #海と日本

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youtu.be/78CVyneJpNg?t=… 東京海洋大学ロボット研究会 アーチャーフィッシュ #UWR_jam17 #海と日本

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・魚と言うより亀っぽく見える。（司会） ・放水ギミックがある。（テッポウウオのギミック） ・本番で元気がない（司会） #UWR_jam17 #海と日本

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youtu.be/78CVyneJpNg?t=… 慶應義塾湘南藤沢中高等部　電子工学研究会 デンタンク #UWR_jam17　#海と日本

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360°は放送開始予定時刻だけど特に変化ないなぁ・・・。 youtube.com/watch?v=v2AEPo… #UWR_jam17

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午後の部のために水中でのデモはとってある。 なかなか分配がうまいかも。 #UWR_jam17 #海と日本

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youtu.be/78CVyneJpNg?t=… AUV部門 ネプチューン Orca Mk.Ⅲ #UWR_jam17 #海と日本

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Robokaseki 化石をロボットにして泳がせる。⭐︎AFK研究所(同)⭐︎チームロボ化石！ @robokaseki

本格的ROV、VideoRayをロボットには関係ない建築科高校生が体験！「水中ロボットのカメラを通して見る景色は上から見下ろしたときと全く違い、水槽が広く感じました。少し摘みを倒すだけでキュイっと旋回してくれる機動性の良さに惚れそう。」との事！ #海と日本 #UWR_jam17 pic.twitter.com/ITVVVAdqmu

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・ステレオ視用の装置を搭載できる（今は搭載してない。） ・OpenCVも初めて。 #UWR_jam17 #海と日本

Robokaseki 化石をロボットにして泳がせる。⭐︎AFK研究所(同)⭐︎チームロボ化石！ @robokaseki

東京海洋大学ロボット研究会、アーチャーフィッシュ！泳いでます。口から水もチュー！と飛ばしていました。 #海と日本 #UWR_jam17 pic.twitter.com/XqsxkJoEMK

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・ライントレースしないで自己位置推定で自分の位置を把握する。 完成度高いな～。 #UWR_jam17 #海と日本

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youtu.be/78CVyneJpNg?t=… 福井工業大学　水中ロボット研究会 AquaRobo #UWR_jam17 #海と日本

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・OpenROVの改造 ・BeagleBornを積んでる ・AUVにしてはかなり小さい機体 #UWR_jam17 #海と日本

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・昨日浸水したが、今日なんとか復活。 ・でもいまは不調 #UWR_jam17 #海と日本

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youtu.be/78CVyneJpNg?t=… 豊橋技科大　コンピュータクラブ TUT-UAV #UWR_jam17 #海と日本

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・もともとROVだった物をAUVへ ・慣性制御 ・中のケーブルが抜けていたため、耐圧殻を開いている ・予算欲しい #UWR_jam17 #海と日本

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・画像処理で競技 ・パスでゲート通過後、ライントレース ・1日目は制御基板などでトラブルがあったが、今は順調 ・ラインとブイとの距離が近かったので、今は調整中 ・ドロッパー（機体から子機を放出すると得点） ・研究室20周年 #UWR_jam17　#海と日本

Robokaseki 化石をロボットにして泳がせる。⭐︎AFK研究所(同)⭐︎チームロボ化石！ @robokaseki

九州工業大学 Daryabird. 、安定と風格すら感じます。余裕で輪をくぐりのブイタッチ。午後も頑張れ！ #海と日本 #UWR_jam17 pic.twitter.com/eJtdFKPWee

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youtu.be/78CVyneJpNg?t=… T.K.G. ちぶるまぎー号 #UWR_jam17 #海と日本

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・ちぶるまぎー：沖縄の方言で「あたまでっかち」の意 ・T.K.G.：メンバーの頭文字 ・当日まで、水深1mでしかテストできなかった ・電子コンパスで方角を見ている ・子機放出機能あり #UWR_jam17 #海と日本

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youtu.be/78CVyneJpNg?t=… カメラはジュニア画面へ。 11:45から準決勝。 #UWR_jam17 #海と日本

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youtu.be/78CVyneJpNg?t=… ジュニア部門ルール ・5分間 ・直線部分（最大15点） ・カメラで得点 ・缶拾いで得点。2種類ある。 #UWR_jam17 #海と日本

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・ハンダ慣れしてなかったり ・欲張りすぎ ・メンテ不足 があったり。 フタが割れたチームもある。対角締めで、キツすぎないように。 #UWR_jam17 #海と日本

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カメラで「カニ」を撮影すると得点。 今日の最高は5缶。 #UWR_jam17 #海と日本