NSEG 第94回勉強会

GNU Nabe @nabe256

候補：CNN→RNN→LSTM(→DNC)と遷移 #nseg

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DNCは将来性はあるがまだまだ、という感じらしい #nseg

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時系列予測について、Tensorflow+Kerasで構築してみたら、色々と問題が発生した #nseg

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データは間違いなさそうだが、ランダム性が強くて予測になってないらしい #nseg

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KerasからChainerに移植してみたところ、データ処理速度が3倍以上に高速化した #nseg

GNU Nabe @nabe256

手法としてはGRU+LSTMを使用している。 #nseg

GNU Nabe @nabe256

実践は出来たが実用的になるかはまだ不透明 #nseg

GNU Nabe @nabe256

市場の情報を分析できれば仕事に困らない、ということでやっている #nseg

GNU Nabe @nabe256

Chainerは日本製らしい ja.wikipedia.org/wiki/Chainer #nseg

GNU Nabe @nabe256

ETロボコン デベロッパー部門 プライマリークラス Moonoctさん( @Machida_Kohtaro ) #nseg

GNU Nabe @nabe256

今週中のET2017で全国大会をやったらしい #nseg

GNU Nabe @nabe256

Embedded Technology Software Design Robot Contest、ETロボコン。#nseg

GNU Nabe @nabe256

ライントレース、ソフトウェアについて評価 #nseg

GNU Nabe @nabe256

レゴマインドストーム EV3 を使用する #nseg

Toro_Unit（山の上のとろゆに） @Toro_Unit

マインドストームめっちゃ楽しそう。#nseg

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センサーが多数付いていて、ゲートに引っかからないように動くとか、二輪倒立ができるようにジャイロで制御している #nseg

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ライントレースは、カラーセンサーで検出した色による制御を行っている #nseg

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ON/OFF制御：幅のある線からはみ出したら右側、入ったら左側に移動みたいな形で移動するような形 #nseg

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PID制御：ゲインを変えていくことで滑らかに移動する #nseg

こういち (19) @koty

PIDに対して、現在、過去、未来、という見方をするのは面白いね。 #nseg

GNU Nabe @nabe256

Proportion:比例 Integral:積分 Differential:微分、これらの和を計算してシステムを制御する #nseg

GNU Nabe @nabe256

EV3RTというプラットフォームを使用している。構築はC++。 #nseg

GNU Nabe @nabe256

TOPPERS/EV3RT とは？ dev.toppers.jp/trac_user/ev3p… #nseg

GNU Nabe @nabe256

モデリング、UMLを記述する。機能モデル、構造モデル、振る舞いモデルについてそれぞれ図を作成。 #nseg

Toro_Unit（山の上のとろゆに） @Toro_Unit

ETロボコン楽しそう #NSEG