JetsonプラットフォームMeet-up #5 #JetsonJP

TAKUMAR-M @ta9mar

SSDの高速化にVGG16が重いのでMobileNetsを使った。6倍以上速度向上、Accuracyは-2%程度。TX2上で300x300pxで26ms(38fps) #jetsonjp

ぜーた @zetaplusplus

高速化まとめ #JetsonJP pic.twitter.com/iLQ8NET9gL

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むら(むらしょん) @verf_mura

#jetsonjp ssdを標準でそのまま使うことはない。 pic.twitter.com/LYb206OZwP

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ぜーた @zetaplusplus

おまけ #JetsonJP pic.twitter.com/TFglVyoUgP

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ぜーた @zetaplusplus

おまけ #JetsonJP pic.twitter.com/d2J8g0uO4G

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TAKUMAR-M @ta9mar

YOLOv3で出てくるSSD321,SSD513ってなに？convolutionで半分になって行くので、+1しておくと簡単に1層追加できる #jetsonjp

むら(むらしょん) @verf_mura

#jetsonjp ssdはチューニングありきなんですね。

たかやん @takayan660

#JetsonJP きた pic.twitter.com/E43ZXyRT4o

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こうじ @kyama5963

入江先生、ありがとうございます。 #JetsonJP pic.twitter.com/4p34uKieBJ

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kabukawa @kabukawa

#JetsonJP ロボット、よちよち歩きでサッカーしててかわいい。

ぜーた @zetaplusplus

ロボットサッカーの様子 #JetsonJP pic.twitter.com/zg8lTAVz8z

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Zeon Kawaguchi @metaioh

これと同じものを少年サッカーで見た! #JetsonJP

kabukawa @kabukawa

#JetsonJP 自らずっこけたりして、なかなか白熱する（笑）

むら(むらしょん) @verf_mura

#jetsonjp 頭にカメラをつけてディープラーンイングさせてサッカーをするのかあ。 pic.twitter.com/Q9Wv65QiiQ

TAKUMAR-M @ta9mar

ロボットサッカー楽しそう。人間に勝つチャレンジ！頑張ってほしい^^ #jetsonjp

ぜーた @zetaplusplus

ロボット #JetsonJP pic.twitter.com/xr9QznAks8

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こうじ @kyama5963

凄い！凄いぞ、ロボカップ。動作がいいぞ！ #JetsonJP pic.twitter.com/KWIyXMGWmv

ぜーた @zetaplusplus

システム構成 #JetsonJP pic.twitter.com/zsnhiZCQ9K

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ぜーた @zetaplusplus

ボール認識が鍵らしい #JetsonJP pic.twitter.com/c0JwuUV6Pq

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ぜーた @zetaplusplus

誤認識の例 #JetsonJP pic.twitter.com/cpCm4Balig

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ぜーた @zetaplusplus

今後の取り組む #JetsonJP pic.twitter.com/X4u1e0WF7L

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TAKUMAR-M @ta9mar

ロボサッカー、遠くにあるボールを見つけるのが重要。画角と解像度のトレードオフも。昔は色ベースで認識。深層学習（YOLO)で認識精度が大幅向上。複雑なルールベースで行動するがメンテが大変。強化学習でなんとかしたい #jetsonjp

ぜーた @zetaplusplus

まとめ #JetsonJP pic.twitter.com/ZOBgQHISRC

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たかやん @takayan660

#JetsonJP 名古屋の名水は思い出しただけで笑う

Zeon Kawaguchi @metaioh

キタ!本命!? ボードボードボードキャリアボード! #jetsonjp