"ぼっちでもオセロができる"ロボットの動きがカワイイ「小鳥みたいで愛くるしい」「ひっくり返し方がおもしろい」

ずっと見てたい
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音も心地いい

rnmT @rnmT0

ぼっちでもオセロできるようになった pic.twitter.com/ObQxgevg92

2019-09-29 19:24:14
rnmT @rnmT0

ものづくりなど

とてもかわいい

テップ @teppun_max

@rnmT0 @reraku 人間が置いたところ一回確認しにいってるのがすごくかわいい

2019-09-30 01:08:46
ねこネコ @neko_bsbs

@rnmT0 @vtecdbafn2 可愛い。テキパキ動いてて急にピタって止まるの最高に可愛い

2019-09-29 22:03:32
狐野@ヘルNC @foxwalk1

なんか、 人が置いた石を一度「ん。」と確認してる動作が可愛いtwitter.com/rnmT0/status/1…

2019-09-30 11:04:57

小鳥さんみがある

ぐちらて @guchirate

くちばしでもの持ち上げて遊んでる小鳥感あって愛くるしい twitter.com/rnmT0/status/1…

2019-09-30 02:06:22
ひゃすこ @hyaskoy

鳥とオセロやってるみたい。ぐーっと目を近づける動作がなんかかわいい。 コマをその場でひっくり返さないで、必要な色のコマを供給してそれと取りかえる、とか、そういう発想になるほどーと思うんだよなあ。 twitter.com/rnmT0/status/1…

2019-09-30 07:55:23

「ひっくり返す」の実装がおもしろい

鶏のなんこつから揚げ @tori_nankotsu_K

ひっくり返せないのか、と思ったが、ひっくり返す、って確かに特殊な動きでむずかしそうだな。 めくる時に上にあるアームがひっくり返した後も上にないといけない?ってなるな。人体は弾力性のある指があるから簡単なことなのか。 twitter.com/rnmT0/status/1…

2019-09-30 06:40:35
山派 @pancakezero

@rnmT0 作るのもすごいのですが、 ひっくり返す必要がある操作に対しての、一旦黒を回収してから白を置き直すという発想が神がかってて良いですね。

2019-09-29 20:46:52
一騎当千💛x🍆/🍆x💛 @801lovelove

@rnmT0 「取った」黒を「どうやって」白にしてるのかが解らん……

2019-09-29 21:55:36
武田誠 @makototension

@rnmT0 反転できないから一方的になったときに駒が足りなくなることありますがその対処はどうしてますか?

2019-09-29 23:06:48
rnmT @rnmT0

@makototension コマをストックする筒は白用と黒用の2本あります。例えば表が白のコマを黒用の筒に放り込むと、すでに中にある表が黒のコマの磁力を受けて反転してからストックされます。基本は両方の色の在庫が等しくなるようストックしますが、コマが不足した場合には自動でコマの入れ替えを行います。

2019-09-29 23:38:58

言語とか仕組みとか

rnmT @rnmT0

@pcie2000 アームはArduinoで制御していて、Pythonで書いたプログラムがゲーム進行をやっています。ArduinoとPCはPySerialで通信をしています。

2019-09-30 07:50:28
マッシュ @MASH_Japan

@rnmT0 @kuronekomasters これの指定したマスにコマを置いてくれるロボットは知ってるけど、手動で置いたコマまで認識してくれるのすごいっスね。 置いたコマの読み取りが必要だし。

2019-09-29 22:07:05
rnmT @rnmT0

@albireo_B @MASH_Japan ルール的にユーザーが置ける場所を洗い出して、そこを1箇所ずつ確認しています(コマがあるかの認識はアームの先端に付けたフォトリフレクタで行う)

2019-09-29 23:21:42
マッシュ @MASH_Japan

@rnmT0 @albireo_B そこがまたよくできてますよね。 私が知ってる奴は自分の手もロボがコマを配置して、盤面の裏にあるLEDでコマの色を出していました。 これはあくまでアームだけで、しかも自分の手は手動で置けるのがすごい。

2019-09-30 00:18:45

人間さんたち