- matomeyouno
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音も心地いい
ものづくりなど
とてもかわいい
小鳥さんみがある
鳥とオセロやってるみたい。ぐーっと目を近づける動作がなんかかわいい。 コマをその場でひっくり返さないで、必要な色のコマを供給してそれと取りかえる、とか、そういう発想になるほどーと思うんだよなあ。 twitter.com/rnmT0/status/1…
2019-09-30 07:55:23「ひっくり返す」の実装がおもしろい
ひっくり返せないのか、と思ったが、ひっくり返す、って確かに特殊な動きでむずかしそうだな。 めくる時に上にあるアームがひっくり返した後も上にないといけない?ってなるな。人体は弾力性のある指があるから簡単なことなのか。 twitter.com/rnmT0/status/1…
2019-09-30 06:40:35@rnmT0 作るのもすごいのですが、 ひっくり返す必要がある操作に対しての、一旦黒を回収してから白を置き直すという発想が神がかってて良いですね。
2019-09-29 20:46:52@makototension コマをストックする筒は白用と黒用の2本あります。例えば表が白のコマを黒用の筒に放り込むと、すでに中にある表が黒のコマの磁力を受けて反転してからストックされます。基本は両方の色の在庫が等しくなるようストックしますが、コマが不足した場合には自動でコマの入れ替えを行います。
2019-09-29 23:38:58言語とか仕組みとか
@pcie2000 アームはArduinoで制御していて、Pythonで書いたプログラムがゲーム進行をやっています。ArduinoとPCはPySerialで通信をしています。
2019-09-30 07:50:28@rnmT0 @kuronekomasters これの指定したマスにコマを置いてくれるロボットは知ってるけど、手動で置いたコマまで認識してくれるのすごいっスね。 置いたコマの読み取りが必要だし。
2019-09-29 22:07:05@albireo_B @MASH_Japan ルール的にユーザーが置ける場所を洗い出して、そこを1箇所ずつ確認しています(コマがあるかの認識はアームの先端に付けたフォトリフレクタで行う)
2019-09-29 23:21:42@rnmT0 @albireo_B そこがまたよくできてますよね。 私が知ってる奴は自分の手もロボがコマを配置して、盤面の裏にあるLEDでコマの色を出していました。 これはあくまでアームだけで、しかも自分の手は手動で置けるのがすごい。
2019-09-30 00:18:45