ペッパーくん解体新書【ロボットの腑分け】

A_say@動くメイドロボ出展　WF2024冬　6-10-04 @A_says_

上半身外れました pic.twitter.com/9rAe3d8Sa1

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ペッパーくんにも 腰にロール軸 いわゆる萌え軸がありました 何と自重補償に ゴムが使われてました！ 超強力で手では全然伸ばせません pic.twitter.com/40oOOv08q5

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足首の軸 基本的に樹脂の外骨格なんですが ここは金属 足首が倒れすぎないように メカニカルストッパーになってました pic.twitter.com/mDlG5geOBZ

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幽らり @you_rari

@A_says_ ペっぱー、公式の認めた服しか着せていけないなど制約が多かった、ブランドイメージを守るためか、金を稼ぎたかったのか、あるいはその両方か。 そんなことやってるうちに誰からも見向かれもせず、消えていった感じ。 もっと自由にやらせてたら面白い使い方考えだすヤツが現れたんじゃないかな。

カズーイ( 'ω')っ🥕🛸💜💋 @KyuAiri

@A_says_ イシツブテ pic.twitter.com/smZLkOAcmh

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足首の取り外しに苦戦しています pic.twitter.com/b1eUw9zGed

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ペッパーの走行台車！！ pic.twitter.com/LFmwPSNACa

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ここまでバラして やっとバッテリーを取り出せました pic.twitter.com/UQSaKoSxKx

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オムニボール台車を手に入れました pic.twitter.com/zBJJ1dzqcY

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crabtype @crabtypemofu2

@tanuki_sanjuan @A_says_ オムニと聞いてバラバラにされたロボコップを思い出しました pic.twitter.com/C8lM9EnOOi

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脚部です 遊星歯車 pic.twitter.com/DHp2UM0AEP

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遊星歯車です 樹脂ギアです！ pic.twitter.com/Xdm3Bdar56

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このブラシレスモーター アウターローターに ソレノイドでブレーキシューを押し当てて ブレーキとしている！！ 私は初めてみたーー これは参考にしたい pic.twitter.com/3rxIqczT9V

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ペッパーのオムニボール！ 斜めにフリーローラがついて 駆動軸を生やすスペース作ってる ふたつのフリーローラーに切り欠きがあって 揃えると駆動軸の固定ねじへアクセスできる！ pic.twitter.com/q9EQVQtBKq

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ロールとピッチが動く 2軸動力ユニット これがペッパーの首と肩と肘に 同じユニットが使われている すごい このユニットだけ売って欲しい pic.twitter.com/bcfCJRDvi9

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ペッパーのお手手 ワイヤー牽引が 手の平に全て入っている 親指だけプーリー径が違う pic.twitter.com/dQRTVvE83s

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ばらばら pic.twitter.com/QRl7ILfHUm

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という訳で ここまで先輩宅で、ペッパーの分解をさせて頂きました。 分解は大変苦労しました。組み立て指示書が見てみたい まだまだ気になる所はありますが、 今回私からは以上です。 pic.twitter.com/3HRzmHXZky

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