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片山 均@八幡浜の三瀬医院
@katabomb2
こんな感じであと3個作る。もう一息! #プチ電車ロボ #100円ロボット部 pic.twitter.com/r3FoiFCuxd
2021-09-26 17:15:03
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チェビシェフリンク機構
主にロボットの歩行に使われる、擬似直線を作り出すリンク機構です。他の疑似直線を作り出すテオヤンセン機構と比べてリンクがとても少なく作れます。ただ、テオヤンセン機構と違い、弧を描く部分は機構の反対側になります。したがって、チェビシェフ機構で歩
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