MADOX-01製作記録その１4（冬コミ編）

ふぇりお @ferio2

【MADOX-01製作】こちらはフレームの改修の検討から。 前方1脚で安定が悪かったのを2脚にするべくフレームの組み直し検討中です。 同時進行で収納箱のサイズ検討を。 部屋の収納と車の運搬、会場への台車搬入を踏まえて検討した結果、11箱に分割する必要がありそうです。 …一人で運べるかな？ pic.twitter.com/U6Zds2C5Y0

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【MADOX-01製作】フレームを組み直して4脚の安定性を確認…と思いましたが、不足部品が多いのと接着しないと強度が確認できない箇所が多い様子です。 接着までやったら荷重耐久試験や装着時の装備重心位置の確認とか試したいことは一杯ですが、部品が揃わないと進まないですね。 pic.twitter.com/v4WPHCeXkw

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【MADOX-01製作】今日は後片付けメインです。 pic.twitter.com/xctKmt5A3y

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【MADOX-01製作】梱包の段ボール箱のサイズも検討中です。 こう組み合わせればまとめられるかな？ pic.twitter.com/wzNlEMLf2a

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【MADOX-01製作】駐機用脚部の展開位置はこんな感じで良さそうです。 梱包もだいぶ確定したので、段ボールの製作に入れます。 pic.twitter.com/YBkef0l4Tp

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【MADOX-01製作】梱包用段ボールを作成中です。 最終的に10個に分割して運搬する形になりました。 車両の搬入が前提ですが、後方視界や仮眠場所の確保等を考えて配置するとどうしても分散配置になりますね。 とりあえず半分ぐらいは進んだので、続きはまた来週末です。 pic.twitter.com/KKWLQ0Uw7l

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【MADOX-01製作】梱包用段ボールも9箱目となり、フレームと頭部以外は無事収まりました。 まだ作業は残っていますが、梱包以外にも会場への搬入と着用時の運用の問題を解決しないとイベントに持ち込めないので、次の段取りを考えないと。 pic.twitter.com/KQU2Frxe3d

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【MADOX-01製作】梱包用段ボールの調整完了。 車載状態も問題無しで、台車運搬時は左のような2台体制で、部屋収納では天井まで積んでこのぐらいで収まりました。 台車は専用品を用意する必要がありますが、これで一人でも運べる目処が立ちました。 …とはいえ、補佐はいてくれた方が有難いですけどね。 pic.twitter.com/3lIziIBIju

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【MADOX-01製作】頭部の電飾配線確認中。 ロボコス大展の暫定とはいえ、とっちらかってますね。 フレームの肩荷重を抑えるための肩当ての試行と重量負荷試験も行いました。 4.6kgの時点で背中が痛くなったので、こちらにも当て具が必要です。 スネの内側も少し抉って立ちやすくしておきました。 pic.twitter.com/pSkU8wCF0x

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【MADOX-01製作】配線の取り回しを修正して半田付けのやり直し＆熱収縮チューブによるカバーを一つ一つ進めています。 前回、ロボコス大展の不調の原因も判明したので、ひと安心です。 また接続に使ったLANケーブルは屈曲性に劣るので、今回で部品交換できるよう切り縮めています。 pic.twitter.com/kv8KFNOs3H

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【MADOX-01製作】ガドリングの動作確認中。 レーザーサイトがわりのLEDの点灯や回転にも問題ないように見えますが駆動部の固定に問題ありでした。 pic.twitter.com/FMMKT96oAw

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【MADOX-01製作】頭部のとっちらかった配線もやっとまとまってきました。 あとはバイザーの作動ギミックとサブモニタの増設です。 pic.twitter.com/7bwqB5hWt8

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【MADOX-01製作】ガトリング部分をメンテ用に開けられるようにプラネジによる固定に変更しました。 ロボコス大展の時に電装系でトラブった時は中が見えにくくて難儀したので、その対策です。 pic.twitter.com/H794I5G0Lk

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【MADOX-01製作】サブカメラの配置は右側面に配置します。 マドックスは首を回せないので斜に構えてガトリングを撃つ時とかに撮影の状況がわからないので、ピンポイントに視界を補佐する形に。 元は下の死角をフォローするつもりで購入しましたが、アーマーの隙間から意外と見えるので問題なしでした。 pic.twitter.com/6Z3aDzG1iz

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【MADOX-01製作】週末の造形もまとめて。 足の可動に支障があるので、腰側のシリンダーを短くして張り出しの幅を狭くしています。 フレーム収納用の段ボールを作成したり、足裏に滑り止めのゴムを貼り付けたりもしていました。 pic.twitter.com/ZmdeevKcmn

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【MADOX-01製作】肩の荷重を緩和するべく、接触面に板を固定してみました。 背中と肩側にそれぞれ設置して荷重分散用にウレタンも貼っています。 あとはバイザー開閉用のユニットをシャーシ替わりの木板に固定しました。 トルク重視のギアボックスに、操縦桿の操作で正転逆転する予定です。 pic.twitter.com/iDWhBjGSqo

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【MADOX-01製作】カメラの配線テスト完了。 操縦桿からの操作も問題なしなので、この配線で結合します。 同時進行で手足の隙間から見えるインナー部分を作成します。 ロボコス大展の時はツナギを着て間に合わせましたが、中に着る服を選ばないようにしたいので、これも冬コミまでに作ります。 pic.twitter.com/MyPkvgbWlj

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気がつけばコミケまであと二週間、ワンフェスまで約2ヶ月…ですか。 当面の予定としてMADOX-01をコミケまでに運用できるようにして、実戦テスト後による不具合の修正と細部のディテールアップをワンフェスまでに行う予定です。 まずは確実に運搬、搬入、着替え、移動、撮影が出来るように、ですね。 pic.twitter.com/mo7P3FTRAc

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【MADOX-01製作】インナー部分の型紙完成。 身体に着せるというよりフレームに付ける形なのでシンプルな筒状です。 カメラと電源の接続も完了。次はバイザー部分との配線にかかります。 pic.twitter.com/BnaFCTcNv6

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【MADOX-01製作】冬コミまでの残り作業は ・頭部バイザー可動 ・頭部発光部分裏打ち ・カメラ外装作り ・スタビライザー固定 ・運搬用台車（これは外注） ・インナー縫製 ・爪先固定 ・スネ固定ベルト ・スネ裏蓋の固定 ぐらいですね。 多少余裕を見ていますが、年末の大掃除もあるのでギリギリかな？

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【MADOX-01製作】今日は大掃除で大して進まず、です。 インナーの裁断と縫製をちょっとだけですね。 フレームへの固定等はまた明日以降に。 pic.twitter.com/lZeGFhOi7N

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【MADOX-01製作】スタビライザーが腕に干渉するのはデザイン上避けられないですが、ずっと腕に荷重がかかっているのも大変なので、ストッパーを設けました。 インナーも腕を通して固定できるように袖部分に針金を仕込んであります。 pic.twitter.com/AI0BBOb8H6

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【MADOX-01製作】配線完了しました。 結構苦手だったはんだ付け作業もだいぶ慣れてきましたが、やっと終了です。 操作確認もして、右手の操縦桿で頭部LED点灯、ガトリング回転、サブカメラ起動、バイザー開閉がそれぞれ別ボタンで操作できるようになっています。 イベントで使うのが楽しみですね。 pic.twitter.com/gEhZdrfiK4

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【MADOX-01製作】インナー固定用のベルトを作成中。 四隅の固定と両手両足分で意外と量が必要でしたね。 pic.twitter.com/cZXFuFutMD

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【MADOX-01製作】袖四隅と裾四隅、かつ左右で16個ベルト完成。 取り付けるフレームの太さに合わせて使い分けていきます。 pic.twitter.com/RTvm0tjNgH

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