私的まとめ　DARPAの有脚分隊支援システム

岡部いさく @Mossie633

DARPAの「有脚分隊支援システム」、つまりロボット驢馬の屋外テストの動画。ちゃんと人の後をついて歩いてく。でもうるさいぞ、これ。http://t.co/hYTBWz1a これのはるか先に４脚ACがあるのかなあ。なんかそっちの方向には行ってくれなそうな感じなんだが。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

.@Mossie633 機構的に四足で斜め上に常時突っ張ることでバランスを保ってるもんで、止まっている時ですらモーター回りっぱなしですのん。しかも、間接はトルコンみたいに完全に繋がってないし。

岡部いさく @Mossie633

@marman_band こいつ、静かにさせないと特殊部隊が連れて歩けませんよね。突っ立ってるときでもエンジン回ってるんですもんね。

💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

.@Mossie633 少なくとも静的安定に関しては、電子バランサの介助をできる限り受けない。が設計の根っこにあるので、もう暫くはこのままです。今にもっとちゃんとしたガワをつけると思うので、その頃には、、、静かにするのかなぁ、、。

岡部いさく @Mossie633

LS3のガワって、お約束だけど、やっぱりこう？ RT @marman_band 今にもっとちゃんとしたガワをつけると思うので http://t.co/LWP5Wr0R

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💉×6ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band

.@Mossie633 内部が発砲した吸音ゴムだったかな。足はゴム引きの帆布みたいな感じ。最終的にはバラキュー的なもので囲うとか。熱が籠もらなきゃいいのだけど。