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Shigeyuki Azuchi
@techmedia_think
e-ZUKA Tech Night Vol.13は今週30日（木）開催！ ５月、６月はイベント多いなー。 / e-ZUKA Tech Night Vol.13 #ezuka_tech_night http://t.co/bz5N0MDda0 @eZukaTechNightさんから
2013-05-27 09:42:25
S.S / sahocha
@sahocha
今日は e-ZUKA Tech Night です！18:40位からはじめますよ。今日のゲストはB'zのお二人です。嘘です。B'zはきません。会場がいつもと違うから気をつけてね。#ezuka_tech_night http://t.co/IAypFY6433
2013-05-30 17:34:42
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eZukaTechNight
@eZukaTechNight
e-ZUKA Tech Night Vol.13 ぼちぼち始まりまーす。今日は福岡県立飯塚研究開発センターで開催！ #ezuka_tech_night
2013-05-30 18:49:36
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
最初のセッションは九工大のロボット製作サークルRoDEPさんの「RoboCup Japan Open 2013 Tokyoに行ってきました。」 #ezuka_tech_night
2013-05-30 19:03:37
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
RoDEPでは災害現場で役立つロボットの製作をしてます。RoDEPはRoboCuP ジャパンオープンのロボカップレスキューリーグに参加してきました。災害現場にみたてたフィールドで被災者を模した人形を探索する競技です。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:06:45
S.S / sahocha
@sahocha
@sahocha: アレン・マイナーさんにサイン頂きましたー！ #ezuka_tech_night http://t.co/Z2fHadhgWY
2013-05-30 19:07:42
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eZukaTechNight
@eZukaTechNight
今回製作したロボットのコンセプト。情報工学部らしい技術として、マッピング（自動地図作成）、自立型ロボットの制御、UIを採用。安く軽くシンプルに。安価な市販部品を多く採用し遠隔操作型は１２万円、自律型は６万円で製作。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:08:43
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
遠隔操作ロボット「HIYOKO」（飯塚銘菓にちなんで）市販のラジコンをベースとした土台を製作。ロボットアームはくの字型を採用。温度センサには家庭向けの市販品（天ぷら油の温度測るやつ）。あと全方位カメラを作りました。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:10:36
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
自律型ロボット「SUZUME」赤外線温度センサでVictim（熱源の電池式カイロ）を検知。超音波センサで左手探索方による迷路探索。Knectによるマッピングを実施。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:11:35
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
会場までのロボットの運搬。スーツケースに詰め込み。非常に重い。飛行機の預け荷物で追加料金。移動が大変。。来年は運送業者に頼もうかな…。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:12:30
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
大会０日目はロボットのセットアップ。１日目、２日目は三回の予選で順位決定。初出場で予選を５位で通過。３日目は決勝。HIYOKOは難所を超えられず得点はできなかったが、SUZUMEは決勝リーグ４位。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:14:25
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
続いて特別競技のAutonomyで自律型がVictimの発券数を競うイベントで１位に！ また特別賞を２つ受賞しました。また合わせて奨励賞も受賞。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:16:02
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
急遽、子供たち向けにロボット操作体験もしたよ。ロボットと一緒に写真撮影されるご家族も。 #ezuka_tech_night
2013-05-30 19:16:57
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
実際にこのリーグから社会的に活躍したロボットもある。福島原発で活躍したロボット。放射線量の測定や燃料プール周辺の調査を実施。自分たちも将来こういうロボットを作れるようにステップアップしていきたい。 #ezuka_tech_night
2013-05-30 19:18:11
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
来年に向けて他チームとの連携も。長岡技術科学大学さんにハードウェアを提供してもらって、RoDEPはマッピングなどのソフトウェアを提供。日本国内での順位争いより、「世界で活躍するJAPAN」を作り上げる！ #ezuka_tech_night
2013-05-30 19:19:23
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
Facebookでの「いいね」お願いします。 #ezuka_tech_night https://t.co/YEgYxyijtR
2013-05-30 19:20:12
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
ちなみにマッピングとは？ロボットが自動で地図作成すること。災害現場の状況をレスキュー隊員に伝えることが目的。RoDEPは今Kinectを採用して実現してるけどまだまだ改良途中。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:23:29
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
ROS（ロス）ってやつがナウい。ROS=Robot Operating System。Linux（Ubuntu）で動くロボット制御向けミドルウェア。C++やPythonで次記述可能。よく使われるロボットやセンサの部品ライブラリが豊富。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:24:58
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
ROSのいいところ。ライセンスフリー。ライブラリが豊富。可視化ツールも豊富。ルンバもこのROSで制御可能みたい。 #ezuka_tech_night
2013-05-30 19:25:41
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
左手探索方＝迷路解法のひとつ。左側の壁に手を付いてひたすら壁沿いに進めば出口に辿り着けるという手法。 #ezuka_tech_night
2013-05-30 19:28:53
eZukaTechNight
@eZukaTechNight
MBaaS＝Mobile BaaS。フロントエンド＝UI命。アプリ作るにしても認証や運用が必要でそういったことはバックエンドで実装する必要がある。でもフロントに集中したい。なのでバックエンドの部分はもうクラウドのサービス使っちゃおう。#ezuka_tech_night
2013-05-30 19:38:55