20150202～03今日のパワードスーツ

むへどるり @muhedoruri

ドライブ・バイ・ワイヤの自動車とか出始めてるけど、父上は「絶対乗りたくない」って言っていたなー……

むへどるり @muhedoruri

油圧だけど滑らかってのはもうロボティクス分野で実現してるし

鋳鉄製トマト@2月ｺﾐﾃｨｱか17b @tototo_8

あと、格闘用パワードスーツだと同じ姿勢のままトルクを出しつづけないといけない場面もあるだろうけど、そういう場合アクチュエータの発熱がすごい事になりそうだから、冷却もそれなりに考えてやらないといけないだろうなあと…

BARSERGA@同人誌BOOTHで販売中！ @BARSERGA

人のパワーアシストという点で色々とエクソスケルトン的シロモノが出てきたけど、いいかげんランドメイドっていうか、電源ケーブル引っ張る、大サトー的な装甲機動服がでてもいいとおもって早や幾星霜…。

ちおね＠長崎 @chione70

ガレキ撤去で人命救助に使えるパワーと、人体を傷つけない正確で微妙な動作というのは、今の技術的に両立できるのかな？まぁ、要するに、パワードスーツの古典的なデモの「卵、掴めます！」みたいなの。

鋳鉄製トマト@2月ｺﾐﾃｨｱか17b @tototo_8

油圧なら油圧ポンプと作動油の冷却だけで済むだろうけど、各部電動式だと果たして空冷で足りるんだろうか…仮に水冷にすると、冷却水配管が必要になるから重量増だし油圧同様の弱点になるし。

SATO, Ryo @beerlove_ryo

油圧でショベルなどを動かすときは逆てこで力を損してもすばやさを優先している。そのため油圧の少しの差が、先端部の動きの大きな違いに拡大されるのだと思う。細かい制御よりも力強さを優先するだろうし。

むへどるり @muhedoruri

@chione70 双腕重機作動実演: youtu.be/yimz_Xp5Lok アビオニクスに関してはなんかブレークスルー必須な感じの……

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むへどるり @muhedoruri

しかしアスタコはそれなりに滑らかに動いてるな

鋳鉄製トマト@2月ｺﾐﾃｨｱか17b @tototo_8

あと空冷電動アクチュエータだとサーモで関節の位置が見えるから夜襲に使うのに向かなさそう

むへどるり @muhedoruri

操作系をもっと直感的なマスタースレーブにしないともったいない

むへどるり @muhedoruri

援竜もトルク重視で速度が遅いし

ちおね＠長崎 @chione70

@muhedoruri テムザックも頑張っちゃいるんだけど、ここはやっぱり、三菱くらいの大企業が本気でお金突っ込まないと、当分、実用的な機械は出来ないような気が…。要するに、あんまり需要ないという。

SATO, Ryo @beerlove_ryo

倍力度上げると危険だから、マジックハンドによるロボット操縦がよいのでは。何かをつまもうとすると自分の骨が折れるなんてのはいやだ。

むへどるり @muhedoruri

@chione70 日立建機のアスタコはアビオニクス含めてかなり完成されてきたけど、あの重量を振り回すとなるとどうしても慣性でぶれるから加減速に制約が……工業用ロボットみたいな加速と停止させたら肩から千切れそう（

ドアが開かない @AwacsSierraAlfa

電源車からぶっとい電源ケーブルをひきずって、それを動力源にして作業にあたる工兵のパワードスーツっていう画が浮かんだんだけどこれかっこよくないですか

手の人 @tenohito

パワードスーツ作るよりスゴイマッチョを雇う方が早い気がしてきた。人間の出力重量比と出力制御、踏破性能・可搬性とか考えるとマッチョ便利なんじゃ。（グルグル目）

kyu190a@狐のお嫁さん募集中 @kyu190a

(ヽ´゜ω゜)ｷｭｯﾁｬﾝ的には給電機能付きの装甲車に乗せて、使うときになったら乗り込んで起動。っていうのが良いです

kyu190a@狐のお嫁さん募集中 @kyu190a

(ヽ´゜ω゜)エースパイロットを重用するよりも素人でもエース並みの働きができる機材の方が云々というアレが・・・でもマッチョなら筋トレノルマだけでできるのかな・・・ @tenohito

むへどるり @muhedoruri

@chione70 慣性を回生発電機で吸収する、軸数を増やす、電子制御化する、みたいにやりようは色いろあるんだけれど価格が！価格が！！　#２両使ったほうが安いという現実

鋳鉄製トマト@2月ｺﾐﾃｨｱか17b @tototo_8

個人的にはパワードスーツは潜水艦みたいに蓄電池搭載で、主機を止めたまま隠密行動して車両の通れないような林の中から突然登場、その場で主機を起動して暴れ回るみたいなシチュエーションを。

kyu190a@狐のお嫁さん募集中 @kyu190a

(ヽ´゜ω゜)これもフルメタル・パニックでやったな。うむ。続きアニメ化しよう（

kyu190a@狐のお嫁さん募集中 @kyu190a

(ヽ´゜ω゜)サイズ的に主機と補機を積めるだろうか（

むへどるり @muhedoruri

TITAN XI, Huge Quadruped Robot - Walking: youtu.be/vcoR5mQvAEE これか、法面工事用四脚重機……しかしこれで１０倍速である……

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ｵﾚｻﾏ国王 a.k.a. GUN道P @BigGunIsm

去年の今頃はそんな感じで戦うガスタービン電気推進戦車を考えてた　バッテリーだけで近づいて接敵したところでタービンをｷﾞｭｲｲｲｲﾝと回して敵に「アイエエエエ!!」と言わせながら蹂躙するっていう